[发明专利]一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器

权利要求书

1.一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器，其特征在于：包括活塞缸以及与所述活塞缸连接的比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆的第一端，所述活塞杆的第二端伸出所述活塞缸的外部；所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧的第一端，所述弹簧的第二端连接所述第二油腔的内壁；所述第一油腔的通油口连接第一油道，所述第二油腔的通油口连接第二油道，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间；

所述比例阀包括信号输入端和流量控制输出端，其中所述信号输入端设置在所述活塞缸外部，所述信号输入端包括驱动放大器，所述驱动放大器与外部控制器连接，用于接收外部控制器发出的流量控制信号；所述流量控制输出端设置在所述活塞缸内，所述流量控制输出端包括电磁铁以及与所述电磁铁相配合的磁芯，所述驱动放大器与所述电磁铁相连，所述驱动放大器用于将接收的流量控制信号转化为控制电流输出至所述电磁铁，所述电磁铁控制所述磁芯动作，所述磁芯设置在所述所述第一油道与所述第二油道之间的通油口上；

所述第一油腔和第二油腔分别设置在所述比例阀的左右两侧，所述第二油腔的横截面大于所述第一油腔的横截面；

所述活塞缸的左右两端分别设有端盖和缸盖，其中所述活塞杆的第一端穿过所述端盖伸出所述活塞缸的外部。

2.根据权利要求1所述的用于外骨骼矫形器的液压阻尼器，其特征在于：所述活塞杆的第一端连接有第一安装件，所述缸盖上连接有第二安装件。

3.根据权利要求1所述的用于外骨骼矫形器的液压阻尼器，其特征在于：所述端盖和所述缸盖上分别设有若干通气孔。