[发明专利]车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法

说明书

本发明涉及一种车载变道辅助系统的测试装置，包括总线分析模块，用于获取并分析汽车总线信号；信号屏蔽模块，用于屏蔽总线信号中的转向灯信号；信号转发模块，用于将处理后的汽车总线信号转发到被测系统；以及信号模拟模块，用于模拟转向灯的总线信号，并发送至信号转发模块；本发明还提供一种车载变道辅助系统测试方法，包括S10.获取汽车总线的车身信号，模拟出模拟汽车转向灯信号；S20.将信号发送到被测系统中；S30.检测被测系统是否正确判断。本发明通过实车车身信号加模拟转向灯信号两者结合，由于实车转向灯信号被屏蔽，驾驶过程中无论实际上转向灯的工作状态均不会被被测系统识别，在不影响路上其他车辆的同时，也能起到相应的测试效果。

技术领域

本发明涉及车载辅助系统的测试技术 ，特别涉及一种车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法。

背景技术

汽车变道辅助系统在驾驶员不太清楚车辆后方状态的情况下改变路线时进行道路状况探测和危险预警。通过事先预防，避免或减少事故发生。由于驾驶员主动安全产品涉及到交通安全和人身安全，因此该辅助系统的预警功能和性能是否可靠非常重要。为了保证汽车主动安全预警系统的功能和质量，需要对该产品进行全面的测试验证。

在实车路试车载路线改变决定辅助系统功能时，第一种测试方式是根据道路车辆状态不断的打左/右转向灯，来激活并验证系统的探测和预警功能，开车司机状态高度集中易疲劳易分神易出事故，不安全。另外当测试车打了左/右转向灯，后方车辆的司机看到测试车打转向灯后，会误认为测试车辆要改变车道，遵守交通规则不会超车了，导致无法有效验证车载路线改变决定辅助系统功能，达不到预期目的。

另一种方法是使用两辆测试车辆去道路上进行测试验证车载路线改变决定辅助系统功能，会产生额外的费用，如另一辆测试车的司机，油费和过路费，浪费不必要的测试成本。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法。

一种车载变道辅助系统的测试装置，包括

总线分析模块，用于获取并分析汽车总线信号；

信号屏蔽模块，用于屏蔽总线信号中的转向灯信号；

信号转发模块，用于将处理后的汽车总线信号转发到被测系统；以及

信号模拟模块，用于模拟转向灯的总线信号，并发送至所述信号转发模块；

其中总线分析模块连接汽车总线，并通过信号屏蔽模块发送给所述信号转发模块，所述信号转发模块融合所述总线分析模块以及信号模拟模块的总线信号后发送至所述被测系统。

进一步的，所述总线信号为汽车CAN总线信号。

进一步的，所述转向灯信号为左转向灯信号或者右转向灯信号。

另外，基于上述的测试装置，本发明还提供一种车载变道辅助系统测试方法，包括如下步骤：

S10.获取汽车总线的车身信号，模拟出模拟汽车转向灯信号；

S20.将所述车身信号以及所述模拟汽车转向灯信号发送到所述被测系统中；

S30.获取被测系统反馈结果并检测结果是否与预期结果相符。

作为一种方案，所述车身信号不包括汽车转向灯信号。

作为另一种方案，所述车身信号包括车速信号、转向灯信号以及倒车信号中的一种或多种。

优选的，所述步骤S10还包括屏蔽实车转向灯信号的步骤：

获取总线中实车转向灯信号的地址；

通过所述地址获取实车转向灯信号；

将所述实车转向灯信号修改为OFF状态。