[发明专利]车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法有效
| 申请号: | 201611259838.8 | 申请日: | 2016-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN106706338B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
| 发明(设计)人: | 张禅亮;徐亮亮;薛新超;廖剑雄 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 缪恩生 |
| 地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转向灯信号 被测系统 汽车总线 信号转发模块 辅助系统 总线信号 转向灯 屏蔽 变道 信号模拟模块 总线分析模块 测试效果 测试装置 模拟汽车 实车车身 信号屏蔽 信号转发 实车 车身 发送 测试 驾驶 检测 分析 | ||
1.一种车载变道辅助系统的测试装置,其特征在于:包括
总线分析模块,用于获取并分析汽车总线信号;
信号屏蔽模块,用于屏蔽总线信号中的转向灯信号;
信号转发模块,用于将处理后的汽车总线信号转发到被测系统;以及
信号模拟模块,用于模拟转向灯的总线信号,并发送至所述信号转发模块;
其中总线分析模块连接汽车总线,并通过信号屏蔽模块发送给所述信号转发模块,所述信号转发模块融合所述总线分析模块以及信号模拟模块的总线信号后发送至所述被测系统。
2.根据权利要求1所述的车载变道辅助系统的测试装置,其特征在于,所述总线信号为汽车CAN总线信号。
3.根据权利要求1所述的车载变道辅助系统的测试装置,其特征在于,所述转向灯信号为左转向灯信号或者右转向灯信号。
4.一种如权利要求1所述的车载变道辅助系统测试装置的车载变道辅助系统测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
S10.获取汽车总线的车身信号,屏蔽实车转向灯信号并模拟出模拟汽车转向灯信号;
S20.将屏蔽实车转向灯信号后的车身信号以及所述模拟汽车转向灯信号发送到所述被测系统中;
S30.获取被测系统反馈结果并检测结果是否与预期结果相符。
5.根据权利要求4所述的车载变道辅助系统测试方法,其特征在于,所述车身信号包括车速信号、转向灯信号以及倒车信号中的一种或多种。
6.根据权利要求4所述的车载变道辅助系统测试方法,其特征在于,所述步骤S10中屏蔽实车转向灯信号的步骤包括:
获取总线中实车转向灯信号的地址;
通过所述地址获取实车转向灯信号;
将所述实车转向灯信号修改为OFF状态。
7.根据权利要求4所述的车载变道辅助系统测试方法,其特征在于,所述步骤S20包括如下步骤:
获取总线中实车转向灯信号地址;
将所述模拟汽车转向灯信号的地址修改为实车转向灯地址。
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