[发明专利]穿戴式手指复健装置

权利要求书

1.一种拇指机构，其特征包括:

线性直驱马达，是由马达轴心与马达装置所组成，其中，马达轴心是配置在马达装置中，而所述马达装置是配置在底杆上，所述马达轴心前端上具有前马达枢接孔，而马达装置的开放端配置后马达枢接孔，而所述底杆的两开放端具有前枢接孔与后枢接孔，其中，所述后马达枢接孔与所述底杆上的所述后枢接孔连接；

拇指第一连杆，其前端设置有第一枢接孔，且于其接近中端处设置有第二枢接孔，以及在其后端再设置第三枢接孔，其中所述第二枢接孔与所述马达轴心上的枢接孔连接，而所述第三枢接孔与所述底杆上的前枢接孔连接；

拇指第二连杆，其前端设置有第四枢接孔，且于其后端另设置有第五枢接孔，其中，所述第五枢接孔与所述第一枢接孔连接；

拇指驱动杆，其前端设置有一第六枢接孔，且于其后端另设置有第七枢接孔，其中，所述第七枢接孔与所述第二枢接孔连接；

拇指掌指关节机构，其前端设置有一对第八枢接孔，且于其另一端上设置有第九枢接孔，其中，所述第九枢接孔与所述第六枢接孔连接；以及

拇指手指机构，其上端设置有第十枢接孔，且于相邻所述拇指掌指关节机构一侧的终端又设置有一对第十一枢接孔，其中，所述第十枢接孔与所述第四枢接孔连接，同时，所述一对第十一枢接孔与所述一对第八枢接孔连接。

2.如权利要求1所述的拇指机构，其中，所述拇指手指机构具有ㄇ字型的结构。

3.如权利要求1所述的拇指机构，其中，所述后马达枢接孔与所述底杆上的所述后枢接孔为一种活动支点的连接。

4.一种手指机构，其特征包括:

线性直驱马达，是由马达轴心与马达装置所组成，其中，马达轴心是配置在马达装置中，而所述马达装置是配置在底杆上，所述马达轴心前端上具有前马达枢接孔，而马达装置的开放端配置后马达枢接孔，而所述底杆的两开放端具有前枢接孔与后枢接孔，其中，所述后马达枢接孔与所述底杆上的所述后枢接孔连接；

手指第一连杆，其前端设置有第一枢接孔，且于其接近中端处设置有第二枢接孔，以及在其后端再设置第三枢接孔，其中所述第二枢接孔与所述马达轴心上的枢接孔连接，而所述第三枢接孔与所述底杆上的前枢接孔连接；

手指第二连杆，其前端设置有第四枢接孔，且于其后端另设置有第五枢接孔，其中，所述第五枢接孔与所述第一枢接孔连接；

手指第三连杆，其前端设置有第六枢接孔，且于其后端另设置有第七枢接孔；

手指第一驱动杆，其前端设置有第八枢接孔，且于其后端另设置有第九枢接孔，其中，所述第九枢接孔与所述第二枢接孔连接；

手指第二驱动杆，其前端设置有第十枢接孔，且于其后端另设置有第十一枢接孔；

手指第三驱动杆，其前端设置有第十二枢接孔，且于其后端另设置有第十三枢接孔，其中，所述第十二枢接孔与所述第四枢接孔、所述第十三枢接孔及所述第七枢接孔连接；

手指掌指机构，其前端设置有向下延伸的连接部，且于所述连接部的终端配置一对第十四枢接孔，且于其接近中端处设置有第十五枢接孔，以及在其另一端上设置有第十六枢接孔，其中，所述第十五枢接孔与所述第十一枢接孔连接，而所述第十六枢接孔与所述第八枢接孔连接；

手指近节指骨机构，其前端设置有一对第十七枢接孔，且于其另一端上设置有第十八枢接孔，同时于所述两端之间配置向上延伸的连接部，且于所述连接部的终端配置一对第十九枢接孔，其中，所述第十八枢接孔与所述第十四枢接孔连接，而所述第十九枢接孔与所述第十二枢接孔连接；以及

手指远节关节机构，其上端设置有第二十枢接孔，且于相邻所述手指近节关节机构一侧的终端又设置有一对第二十一枢接孔，其中，所述第二十枢接孔与所述第六枢接孔连接，同时，所述一对第二十一枢接孔与所述一对第十七枢接孔连接。

5.如权利要求4所述的手指机构，其中，所述手指近节指骨机构及所述手指远节指骨机构具有ㄇ字型的结构。

6.如权利要求4所述的手指机构，其中，所述后马达枢接孔与所述底杆上的所述后枢接孔为一种活动支点的连接。