[发明专利]穿戴式手指复健装置

说明书

本发明提供一种穿戴式手指复健装置，可以穿戴式的配置于用户之手掌上，以协助使用者复健手指。穿戴式手指复健装置主要包含有：拇指机构、手指机构与小指机构，藉由上述组件彼此间相互作动后，能带动使用者拇指、手指与小之弯曲与伸直，且能让使用者于使用此手掌指复健装置时，可以降低使用者物理性伤害。

技术领域

本发明于此提供一种穿戴式手指复健装置，特别是一种使用连杆及驱动杆来带动用户手指进行弯曲或伸直的穿戴式手指复健装置。

背景技术

目前临床上用于病患复健之器具主要以机械性之医疗辅具为主，且现今之机械性医疗辅具大多为穿戴式之态样。

因人类手指之结构具一定程度之复杂性，且又需维持一定程度之手指作动自由度，与手指相关之医疗辅具其设计上是具有一定之困难度。在目前已公开之相关专利中，大多以达成手指弯曲与伸直为其主要之技术功效，例如:中国大陆发明专利第CN102811690B号，其所揭露一种手指复健装置，主要是采用导引线之方式来带动使用者手指弯曲或伸直，且其所牵涉之马达装置(致动器)是采用马达轴心向前或向后移动之方式来提供相关之动力来源；然而，在实际操作时，导引线位置之配置需精确地对齐使用者之手指掌指关节(Metacarpal joint，MCP joint)、近端手指间关节(Proximal phalange joint，PIPjoint)与远程手指间关节(Distal phalange joint，DIP joint)之位置，因而增加此一装置穿戴之复杂性，且又由于导引线在拉动使用者手指之过程中，可能因收线或放线之受阻而造成使用者手指之可能物理性伤害。

鉴于上述之因素，目前市场上需另提供一种非使用导引线来拉动使用者手指之相关机构，用以提高穿戴之方便性，且于装置作动之过程中，对使用者手指所造成之可能物理性伤害也能降至最低。

发明内容

根据前述之内容，本发明之一主要目的，在提供一种拇指机构，其主要包含有：线性直驱马达，是由马达轴心与马达装置所组成，其中，马达轴心是配置在马达装置中，而所述马达装置是配置在一底杆上，所述马达轴心前端上具有前马达枢接孔，而马达装置的开放端配置后马达枢接孔，而所述底杆的两开放端具有前枢接孔与后枢接孔，其中，所述后马达枢接孔与所述底杆上的后枢接孔连接；拇指第一连杆，其前端设置有第一枢接孔，且于其接近中端处设置有第二枢接孔，以及在其后端再设置第三枢接孔，其中所述第二枢接孔与所述马达轴心上的枢接孔连接，而所述第三枢接孔与所述底杆上的前枢接孔连接；拇指第二连杆，其前端设置有第四枢接孔，且于其后端另设置有第五枢接孔，其中，所述第五枢接孔与所述第一枢接孔连接；拇指驱动杆，其前端设置有第六枢接孔，且于其后端另设置有第七枢接孔，其中，所述第七枢接孔与所述第二枢接孔连接；拇指掌指关节机构，其前端设置有一对第八枢接孔，且于其另一端上设置有第九枢接孔，其中，所述第九枢接孔与所述第六枢接孔连接；以及拇指手指机构，其上端设置有第十枢接孔，且于相邻所述拇指近节指骨一侧的终端又设置有一对第十一枢接孔，其中，所述第十枢接孔与所述第四枢接孔连接，同时，所述的一对第十一枢接孔与该对第八枢接孔连接。