[发明专利]一种汽车速度转换方法及其工具

说明书

本发明涉及一种汽车速度转换工具，包括用于连接原车总线的输入接口，用于分析原车总线信号并计算出实车车速的信号分析模块，用于根据被测导航设备的总线协议类型转换相应的总线信号的信号转换模块以及用于对连接所述被测导航设备的输出接口。同时还提供一种车速转换方法，包括如下步骤：S10.检测车速信号类型，读取车速信号；S20.换算实际车速值；S30.检测被测导航系统类型；S40.将所述实际车速值转换成相应车速信号。本发明的汽车速度转换方法及其工具可以实现在实车上按实际需求产生不同协议的车型信号，从而在没原配车的情况下也能对车载导航系统进行实车准确的调试和验证。

技术领域

本发明涉及汽车后装导航系统的测试技术 ，特别涉及一种汽车速度转换方法及其工具。

背景技术

带有航位推算的导航系统需要读取与之相匹配的车型的速度信号才能进行精确的运算。在带此功能的车载导航产品开发验证过程中，如果没有产品对应匹配的车型，单纯在实验室由仿真器输出速度信号，将很难进行调试以及验证，因为除了速度信号，在此类导航系统的测试过程中，还需要各种路况信息，例如陀螺仪信号、加速度信号以及GPS信号等。而获取这些信息的传感器均设置在导航系统中，这会导致在实验室模拟的情况下导航系统无法获取这些信息，但是模拟手段又很难实现，只能够采取实车路试的手段进行测试。

进一步的，导航仪是专车专用的，其通信协议也不一样。如果每个产品在开发测试过程中都需要找到实际匹配的车型来做验证的话，将会投入巨大的费用，并且某些同步开发的车型在前期无法用于路试，会耽误导航设备的开发周期。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种汽车速度转换方法及其工具。

一种汽车速度转换工具，包括

输入接口，用于连接原车总线；

信号分析模块，用于分析原车总线信号，并计算出实车车速；

信号转换模块，用于根据被测导航设备的总线协议类型转换相应的总线信号；以及

输出接口，用于对连接所述被测导航设备。

进一步的，所述输入接口包括PWM信号接口和/或CAN信号接口。

进一步的，所述输出接口包括PWM信号接口和/或CAN信号接口。

进一步的，所述总线信号包括车速信号。

另外，本发明还提供一种车速转换方法，包括如下步骤：

S10. 检测车速信号类型，读取车速信号；

S20. 换算实际车速值；

S30. 检测被测导航系统类型；

S40. 将所述实际车速值转换成相应车速信号。

进一步的，所述步骤S10包括如下子步骤：

S11. 检测是否有信号输入；

S12. 判定信号来源是否是CAN总线信号，若是则执行CAN总线协议获取信号，否则执行步骤S13；

S13. 判定信号来源是否是PWM信号，若是则直接读取获取信号，否则返回无法识别的通知。

进一步的，所述步骤S30包括如下子步骤：

S31. 检测是否有输出接口导通；

S32. 判定导通接口类型是否是CAN总线接口，若是则准备执行CAN总线协议换算，否则执行步骤S33；

S33. 判定导通接口类型是否是PWM接口，若是则准备执行PWM换算。