[发明专利]一种通用生产线自动化设备及工艺方法

权利要求书

1.一种通用生产线自动化设备，其特征在于，包括制程部(1)、筛选部(7)、排列部(8)、操作部(9)、上台车部(10)，所述制程部(1)的前端设置有吹粉集尘系统(2)，所述筛选部(7)设置于所述制程部(1)的后端，所述排列部(8)设置于所述筛选部(7)的右侧，所述操作部(9)设置于所述排列部(8)的右侧，所述上台车部(10)设置于所述操作部(9)的右侧；所述制程部(1)的前端与所述吹粉集尘系统(2)相连接，所述制程部(1)的后端与所述筛选部(7)相连通，所述筛选部(7)的右端与所述排列部(8)的左端相连通，所述排列部(8)的右端与所述上台车部(10)的左端相连通；所述制程部(1)包括取料部(3)、刷毛边部(4)、秤重部(5)、量测部(6)、移载机构(11)，所述取料部(3)、所述刷毛边部(4)、所述秤重部(5)、所述量测部(6)均设置于所述移载机构(11)的右侧，所述取料部(3)设置于所述刷毛边部(4)的前端，所述秤重部(5)设置于所述刷毛边部(4)的后端，所述量测部(6)设置于所述秤重部(5)的后端；所述移载机构(11)的右端分别与所述取料部(3)的左端、所述刷毛边部(4)的左端、所述秤重部(5)的左端、所述量测部(6)的左端相连接，所述取料部(3)的前端与所述吹粉集尘系统(2)的后端相连通，所述取料部(3)的后端与所述刷毛边部(4)的前端相连通，所述刷毛边部(4)的后端与所述秤重部(5)的前端相连通，所述秤重部(5)的后端与所述量测部(6)的前端相连通，所述量测部(6)的后端与所述筛选部(7)的前端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述排列部(8)包括待料区、排列区、满料区、排列机构(14)、垫高机构，所述排列机构(14)分别与所述待料区、所述排列区、所述满料区相连接，所述排列机构(14)用来将合格的产品放入烧结网盒内依产品大小做矩阵排列，所述待料区用来盛放空的烧结网盒，所述排列区用来供所述待料区的空的烧结网盒进入排列产品，所述满料区用来堆放排满产品的烧结网盒及需要挑高排列的产品；所述垫高机构用来将需要挑高排列的产品移置所述满料区。

3.根据权利要求2所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述垫高机构包括垫高柱机构(12)、垫高板机构(13)，所述垫高柱机构(12)设置于所述排列机构(14)的左后端，所述垫高板机构(13)设置于所述排列机构(14)的后端，所述垫高柱机构(12)、所述垫高板机构(13)均与所述满料区相连接，所述垫高柱机构(12)用来将需要挑高排列的产品移置所述满料区进行放入垫高柱，所述垫高板机构(13)用来所述垫高柱上放置碳板或氧化铝板。

4.根据权利要求2所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述排列部(8)与所述上台车部(10)之间还设置有网盒上下料机构(15)，所述网盒上下料机构(15)分别与所述排列部(8)、所述上台车部(10)相连通，所述网盒上下料机构(15)上设置有用来拾取产品或者烧结网盒的机械手臂，所述网盒上下料机构(15)用来将所述上台车部(10)上空的烧结网盒放入待料区排列及堆满产品的烧结网盒放入所述上台车部(10)中。

5.根据权利要求1所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述上台车部(10)中设置有台车(16)，所述台车(16)内放置堆满烧产品的烧结网盒。

6.一种采用权利要求1所述的通用生产线自动化设备的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤SS1：取料，取料部(3)的前端连接吹粉集尘系统(2)，产品经过吹粉集尘后进入取料部(3)中，并在此部倒正产品位置；

步骤SS2：刷毛边，根据产品类别选择性使用刷毛边部(4)，如果需要则进行去产品毛边并将碎削吸走，如果不需要则直接进入下一工序；

步骤SS3：称重，秤重部(5)检测产品的重量；

步骤SS4：量测，量测部(6)量测每个产品高度尺寸，包括产品全长及段长尺寸；

步骤SS5：筛选，筛选部(7)将重量及尺寸均合格的产品移置排列区；不合格的产品移置不合格区；

步骤SS6：排列，排列部(8)包括待料区、排列区、满料区、排列机构(14)、垫高柱机构(12)、垫高板机构(13)，所述排列机构(14)将合格的产品放入烧结网盒内依产品大小做矩阵排列，网盒上下料机构(15)的机械手臂将空的烧结网盒待料区，空的烧结网盒然后进入排列区，网盒上下料机构(15)的机械手臂将产品排列放入空的烧结网盒，堆放排满产品的烧结网盒及需要挑高排列的产品进入满料区；垫高柱机构(12)将需要挑高排列的产品移置所述满料区进行放入垫高柱，垫高板机构(13)将所述垫高柱上放置碳板或氧化铝板；

步骤SS7：上台车，网盒上下料机构(15)的机械手臂将堆满产品的烧结网盒放入上台车部(10)中的台车(16)上。