[发明专利]车辆用防碰撞辅助系统

说明书

本发明的课题在于提供车辆用防碰撞辅助系统，其实用性高。在即使执行自动制动控制，本车(10)与前方障碍物(A_F)发生碰撞的可能性仍旧高的情况下，在执行自动制动控制的同时执行自动转向操纵避开控制，在作为前方障碍物检测到相对于从本车(10)的中心朝前方延伸的直线亦即前方中心线朝斜前方倾斜延伸的连续的前方障碍物(60)的情况下，执行自动转向操纵避开控制以使本车沿着该连续的前方障碍物(60)避开。通过检测前方障碍物(60)是连续的物体，从而唯一决定使本车(10)转向操纵的方向，所以能够减轻避开路径决定的处理负荷。

技术领域

本发明涉及用于辅助避免本车与障碍物发生碰撞的车辆用防碰撞辅助系统。

背景技术

车辆用防碰撞辅助系统用于避免搭载有该系统的车辆与障碍物的碰撞，或者减少碰撞时的损坏。下述专利文献1所记载的车辆用防碰撞辅助系统构成为：在车辆与存在于车辆的前方的前方障碍物发生碰撞的可能性变高的情况下，执行使搭载于车辆的制动装置自动地动作以便对车辆进行制动的自动制动控制、使搭载于车辆的转向操纵装置自动地动作以使得车辆避开前方障碍物的自动转向操纵避开控制。

专利文献1：日本特开2007-137116号公报

发明内容

能够执行上述那样的自动转向操纵避开控制的车辆用防碰撞辅助系统尚在开发过程中，还有很多改进的余地。因此，考虑通过进行各种改进来提高该系统的实用性。本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于提供实用性高的车辆用防碰撞辅助系统。

为了解决上述课题，本发明的车辆用防碰撞辅助系统的特征在于在作为前方障碍物检测到相对于从本车的中心朝前方延伸的直线亦即前方中心线向斜前方倾斜延伸的连续的物体的情况下，执行自动转向操纵避开控制以使本车沿着该连续的前方障碍物避开。

根据本发明的车辆用防碰撞辅助系统，通过检测前方障碍物是连续的，从而唯一决定使本车转向操纵的方向，所以能够减轻避开路径决定的处理负荷。

[发明的方式]

以下，在本申请中，例示出几个认为能够要求保护的发明(以下，有时称为“能够要求保护的发明”，并对其进行说明。各实施方式与权利要求同样按照项进行区分，对各项赋予编号，根据需要引用其他项的编号的形式进行记载。这终究是为了使得容易理解能够要求保护的发明，并非意图将构成这些发明的构成要素的组合限定于以下各项所记载的内容。即，能够要求保护的发明应当斟酌附随于各项的记载、实施例的记载等而进行解释，在基于该解释的限制中，对各项的实施方式进一步附加其他构成要素后的实施方式、或者是从各项的实施方式删除构成要素后的实施方式也能够作为能够要求保护的发明的一个实施方式。

此外，下述(1)项不是能够要求保护的发明，而是示出作为能够要求保护的发明的前提的结构的项，在该(1)项中附加以后提出的项中的任一项所记载的技术特征后的方式相当于能够要求保护的发明。作为各种方式的能够要求保护的发明中，引用(1)项的(5)项相当于技术方案1，技术方案1附加(6)项所记载的技术特征后的方式相当于技术方案2，技术方案1或2附加(4)项所记载的技术特征后的方式相当于技术方案3，技术方案1～技术方案3的任一个附加(2)项所记载的技术特征后的方式相当于技术方案4，技术方案4的任一个附加(3)项所记载的技术特征后的方式相当于技术方案5。

(1)一种车辆用防碰撞辅助系统，用于辅助避免搭载该车辆用防碰撞辅助系统的车辆亦即本车与障碍物的碰撞，其中，

所述车辆用防碰撞辅助系统具备：

前方障碍物检测装置，该前方障碍物检测装置将存在于本车的前方的物体中的成为本车的行进障碍的物体检测为前方障碍物；以及