[发明专利]低速纯电动物流车定位系统

权利要求书

1.一种低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：包括监控中心平台和加装在车上的远程三模定位监控模块，所述远程三模定位监控模块包括GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块，用于获取当前车辆的位置相关综合信息，所述远程三模定位监控模块还连接到纯电动汽车的整车车内can总线，用于获取车辆的速度信息和电池信息，所述远程三模定位监控模块通过结合车辆的行驶速度，确定车辆所在的位置和行动轨迹。

2.根据权利要求1所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述远程三模定位监控模块设置有MCU控制器，所述MCU控制器还连接有定位计算单元、定位数据有效性判断单元、数据存储单元和数据发送控制单元，所述定位数据有效性判断单元根据GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块的定位数据信息，判断使用哪个信息来确定为当前车辆所在位置的准确信息。

3.根据权利要求1所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述陀螺仪功能模块通过SPI数据口接获取车辆的当前X/Y/Z三轴坐标信息和角度信息。

4.根据权利要求2所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述定位计算单元用于计算从上一个有确定位置的GPS和GSM基站定位信息到当前时间段，在三轴坐标系中的角度方向行驶的距离；所述数据存储单元用于存储当前需要设定的参数，以及存储当前最新有效的600秒内的600次定位信息，每个定位信息包括当前GPS经纬度信息、GSM基站信息、陀螺仪角度信息、速度信息，以及通过陀螺仪定位计算后的经纬度信息。

5.根据权利要求1所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述远程三模定位监控模块在开始定位后，每10秒向监控中心平台发送一次10秒的定位数据，并且每10秒接收一次中心的定位纠偏数据，同时每秒采集一次GPS数据、GSM基站数据、陀螺仪数据。

6.根据权利要求1所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述监控中心平台设置有显示低速纯电动物流车的位置信息的电子地图，若收到低速纯电动物流车的有效地GPS定位，就直接在电子地图显示；若没有，但是有不少于4个基站的基站位置信息，就连接电子地图获得当前的位置信息；若基站少于4个，就采用陀螺仪计算出的定位信息作为当前的定位信息。

7.根据权利要求1所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述远程监控模块装在车的仪表台下，其电源线连到车内的蓄电池上；设置有GSM移动模块的GPS天线装在前挡风玻璃下方；设置有GPS模块的GSM天线装在前挡风玻璃上方；设置有所述陀螺仪功能模块的陀螺仪固定在仪表台的平面上；车内CAN总线连到远程监控模块上；将sim卡插在远程监控模块上，并将监控中心平台的IP设置到远程监控模块上。