[发明专利]车辆定位、导航方法和装置及相关系统、应用

说明书

本发明公开了车辆定位、导航方法和装置及相关系统、应用，当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，则判断所述车辆进入隧道。本技术方案获取车辆在与隧道入口前后的导航信号状态信息，并依赖于地图数据中的道路信息，经过比较，若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，则判断车辆进入隧道。经过一系列处理和计算就可以判断出车辆是否进入隧道，提高导航定位准确率，为驾驶员行车安全提供了更好的保障，提升了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种车辆定位、导航方法和装置及相关系统、应用。

背景技术

目前，随着导航领域的飞速发展，现在的导航软件正在逐渐完善，但是有一个至今都是让很多导航软件厂商头疼的问题，就是带有匝道的主辅路匹配问题。现有的解决方案大都是根据全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位的行驶轨迹来判断匹配，但是当遇到隧道，导航定位很可能会发生偏航，给予用户非常不好的驾驶体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆定位、导航方法和装置及相关系统、应用。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆定位，包括：当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；

若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，则判断所述车辆进入隧道。

在一个实施例中，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度，包括：

获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度；

或

获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；

或

获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；

或

获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度。

在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，为：

所述与隧道入口位置之后的多个导航信号强度的平均值比所述与隧道入口位置之前的多个导航信号强度的平均值弱。

在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，为：

所述与隧道入口位置之后导航信号强度的多个随机采样的样本比所述与隧道入口位置之前导航信号强度的多个随机采样的样本弱。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆定位装置，该装置包括：获取模块，用于当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；

判断模块，用于若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，则判断所述车辆进入隧道。

在一个实施例中，所述获取模块，包括：