[发明专利]车辆定位、导航方法和装置及相关系统、应用

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；

若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，则判断所述车辆进入隧道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度，包括：

获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度；

或

获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；

或

获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；

或

获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，为：

所述与隧道入口位置之后的多个导航信号强度的平均值比所述与隧道入口位置之前的多个导航信号强度的平均值弱；

或

所述与隧道入口位置之后导航信号强度的多个随机采样的样本比所述与隧道入口位置之前导航信号强度的多个随机采样的样本弱。

4.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；

判断模块，用于若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，则判断所述车辆进入隧道。

5.一种定位系统，其特征在于，包括定位服务器和如权利要求4所述的定位装置。

6.一种如权利要求4所述的定位装置在车辆驾驶中的应用。

7.一种导航方法，其特征在于，包括：当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；

若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，则判断所述车辆进入隧道；

对所述车辆进行隧道惯性导航。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；

判断模块，用于若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度弱，则判断所述车辆进入隧道；

导航模块，用于对所述车辆进行隧道惯性导航。

9.一种导航系统，其特征在于，包括导航服务器和如权利要求8所述的导航装置。

10.一种如权利要求8所述的导航装置在车辆驾驶中的应用。

11.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：当道路中存在隧道且车辆位于隧道路段时，获取预设时间内的导航信号强度；当所述导航信号强度小于预设的阈值，则判断车辆位于隧道内。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在导航信号非3D定位状态下，所述预设的阈值为以下一种或多种方式所对应的参数，包括：

确定所述导航信号强度无效对应的强度参数；

或确定所述导航信号的几何精度因子大于30对应的强度参数。