[发明专利]一种正射影像镶嵌接边匹配的同名点粗差剔除方法

说明书

本发明公开了一种正射影像镶嵌接边匹配的同名点粗差剔除方法，包括：在待镶嵌的正射影像的镶嵌接边区域内划定镶嵌接边纠正范围：在镶嵌接边纠正范围内匹配同名点；对匹配完成的同名点对的残差进行计算；设定粗差点剔除规则，将获得的同名点对按照所述粗差点剔除规则进行粗差点剔除。本发明在距离镶嵌线一定范围内达到剔除粗差点、获得精确匹配点子集的目的，然后利用这些精确匹配的点集来计算变换模型参数，从而实现图像的正确镶嵌。该方法有效提高两幅相邻影像的接边精度，同时又可以保证大区域镶嵌影像整体的几何精度。

技术领域

本发明涉及遥感影像的图像镶嵌处理技术领域，具体为一种正射影像图像镶嵌接边匹配的同名点粗差剔除方法。

背景技术

图像镶嵌是一种将从真实世界获取的图像序列通过图像配准和融合获取一副宽视场、高分辨率的全维场景图像技术。由于数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)的误差、控制资料、点位分布、像点量测误差等方面的原因，经正射纠正后的影像在镶嵌的重叠区域内可能存在几何位置的偏差。如果对影像几何位置的偏差不做任何处理，则拼接后的影像会出现明显的错位、重影和影像模糊，从而降低镶嵌影像的精度。基于特征的图像镶嵌方法，一般均要对图像进行特征提取，提取的特征可以是角点、线段、曲线轮廓等，然后在图像间建立匹配的特征对，根据图像间的特征对应关系计算出变换模型的参数。

对于一般的遥感影像，由于摄影幅面大，其图像特征十分丰富，往往可以得到大量的特征点匹配对，而图像间透视变换关系的计算，只需要4对同名点即可完成。因此，可以使用最小二乘法求解，但考虑到匹配得到的同名点中可能存在部分错误匹配点，直接采用最小二乘法得不到正确的图像平面间的变换模型参数。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种正射影像镶嵌接边匹配的同名像点粗差剔除方法，该方法对以镶嵌线为中心设定的缓冲区范围内匹配的同名点进行残差统计，完成粗差点剔除，保留高精度的同名点。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种正射影像镶嵌接边匹配的同名点粗差剔除方法，包括：

在待镶嵌的正射影像的镶嵌接边区域内划定镶嵌接边纠正范围；

在镶嵌接边纠正范围内匹配同名点；

对匹配完成的同名点对的残差进行计算；

设定粗差点剔除规则，将获得的同名点对按照所述粗差点剔除规则进行粗差点剔除。

更进一步的，上述正射影像镶嵌接边匹配的同名点粗差剔除方法中，所述设定粗差点剔除规则包括：统计同名点残差值出现的概率，出现概率相对较小的同名点对数之和占总同名点对数的比例小于5％的同名点对是粗差点对，将所述粗差点对剔除。

更进一步的，上述正射影像镶嵌接边匹配的同名点粗差剔除方法中，所述设定粗差点剔除规则具体包括：

统计同名点对的残差值，形成数值区间的集合；

将所述数值区间按照设定步长等分成若干子区间；

统计每个子区间内包含的残差值个数；

按照残差值个数的多少，将子区间从小到大排序并编号；

根据：计算，将该些子区间中的同名点对剔除，剩余同名点对参与计算变换模型参数。

更进一步的，上述正射影像镶嵌接边匹配的同名点粗差剔除方法中，所述对匹配完成的同名点对的残差进行计算具体包括：