[发明专利]一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人。

背景技术

结合绿色能源的推广使用，光伏产业发展趋势越来越好。光伏组件表面的清洁程度对光伏系统的发电有着很大的影响，针对对光伏组件清洁，促使急需研发出一种高效的、智能的机器人。特别是大矩阵多行光伏组件的清洁，很难用常规的清洁机器人清洁。

具体来说，光伏电池板积灰导致发电效率偏低，电池板的太阳辐射量越大，系统发电量越高，大气中的灰尘、杂物越容易附着在电池表面，长时间积聚会大大降低电池板发电效率。现有的清洁方式包人工清扫和机械清扫，其中人工清扫的缺点包括：1)清扫周期长，往往1-2个月清扫一次；2)清洁后的洁净度难以控制；3)成本高。

轮式(履带式)清扫机械的缺点包括：1)需要操作人员；2)只能在平坦地形进行清扫作业；3)清扫周期长，一般1-2周一次；4)使用成本高。

目前光伏自动清扫车多数采用蓄电池作为动力源，同时加配太阳能光伏板为蓄电池充电。光伏自动清扫车这类产品的目标是实现光伏电站光伏板自动清洁，无人职守，但是动力源如果采用了蓄电池与太阳能光伏板配合这一方案就会产生一个弊端，自身的光伏板因为长期无人清扫灰尘堆积，慢慢影响给蓄电池充电的效率，最终会出现入不敷出的现象。

现有技术CN201520736332.6，提供了一种智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。所述清洁体为清洁毛刷，所述清洁毛刷固定在自清洁框架上，所述清洁毛刷的长度与光伏清扫机上光伏板长度相适应。所述清洁体为清洁刷辊，所述清洁刷辊可转动的连接在自清洁框架上，所述清洁刷辊采用有源电机结构驱动或无源机械结构驱动。

并且，所述有源电机结构包括刷辊驱动电机，所述清洁刷辊连接在刷辊驱动电机的输出轴上。所述无源机械结构包括相互配合的传动齿轮、传动齿条、传动轮和传动带，所述传动齿条固定在光伏板旁的光伏清扫机上，所述传动齿轮通过转轴与自清洁框架转动连接，所述转轴的另一端固定有传动轮，所述传动轮通过传动带与清洁刷辊传动连接。

再者，该现有方案只能进行干洗，不能进行水洗。同时，无论是采用干洗或水洗，均有一定的清洁死角，因此对光伏组件清洁的效果不佳，容易在组件表面上留有部分痕迹形成影斑，影响光伏组件使用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人。

本发明的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，包括有机器人主体，其特征在于：所述机器人主体包括有大框架，所述大框架上设置有位移辅助轮，所述大框架上还设置有横向位移驱动装置，所述大框架上安装有小框架，所述小框架上安装有纵向位移驱动装置，所述大框架内设置有清洁装置，所述大框架的一侧设置有集水槽，所述小框架上安装有喷水管，所述集水槽通过供水组件与喷水管相连，所述小框架外围安装有壳体，所述壳体上设置有供能组件，所述供能组件通过控制箱与横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置、清洁装置的控制端相连。

进一步地，上述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述位移辅助轮包括有上挂轮与下挂轮，所述上挂轮位于大框架上方，所述下挂轮位于大框架下方。

更进一步地，上述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述横向位移驱动装置包括有主横向驱动电机与副横向驱动电机，所述主横向驱动电机位于大框架下方，所述副横向驱动电机位于大框架上方，所述主横向驱动电机上连接有横向驱动轮，所述大框架上还分布有横向从动轮。

更进一步地，上述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述纵向位移驱动装置包括有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机上连接有纵向驱动轮，所述小框架上还安装有纵向从动轮。

更进一步地，上述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述清洁装置为毛刷清洁器，包括有毛刷电机，所述毛刷电机与小框架相连，所述毛刷电机上连接有毛刷组件。

更进一步地，上述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述毛刷组件设有多个，呈可滚动状态，垂直安装在小框架上。