[发明专利]一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人在审
申请号: | 201611250168.3 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106725114A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 丁进青 | 申请(专利权)人: | 春兴新能源电力(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
代理公司: | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289 | 代理人: | 高玉蓉 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 矩阵 多行光伏 组件 清洁 智能化 机器人 | ||
1.一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,包括有机器人主体(300),其特征在于:所述机器人主体(300)包括有大框架(312),所述大框架(312)上设置有位移辅助轮,所述大框架(312)上还设置有横向位移驱动装置,所述大框架(312)上安装有小框架(313),所述小框架(313)上安装有纵向位移驱动装置,所述大框架(312)内设置有清洁装置,所述大框架(312)的一侧设置有集水槽(500),所述小框架(313)上安装有喷水管(360),所述集水槽(500)通过供水组件与喷水管(360)相连,所述小框架(313)外围安装有壳体(311),所述壳体(311)上设置有供能组件,所述供能组件通过控制箱(400)与横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置、清洁装置的控制端相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,其特征在于:所述位移辅助轮包括有上挂轮(320)与下挂轮(321),所述上挂轮(320)位于大框架(312)上方,所述下挂轮(321)位于大框架(312)下方。
3.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,其特征在于:所述横向位移驱动装置包括有主横向驱动电机(390)与副横向驱动电机(391),所述主横向驱动电机(390)位于大框架(312)下方,所述副横向驱动电机(391)位于大框架(312)上方,所述主横向驱动电机(390)上连接有横向驱动轮(330),所述大框架(312)上还分布有横向从动轮(331)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,其特征在于:所述纵向位移驱动装置包括有纵向驱动电机(334),所述纵向驱动电机(334)上连接有纵向驱动轮(332),所述小框架(313)上还安装有纵向从动轮(333)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,其特征在于:所述清洁装置为毛刷清洁器,包括有毛刷电机(351),所述毛刷电机(351)与小框架(313)相连,所述毛刷电机(351)上连接有毛刷组件(350)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,其特征在于:所述毛刷组件(350)设有多个,呈可滚动状态,垂直安装在小框架(313)上。
7.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,其特征在于:所述供水组件包括有过滤器(380),所述过滤器(380)设置在集水槽(500)内,所述过滤器(380)上连接有水泵(370),所述水泵(370)上连接有供水管路。
8.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,其特征在于:所述供能组件为供电用光伏板(200)。
9.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,其特征在于:所述控制箱(400)上连接有远程控制端(600)。
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