[发明专利]调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置

说明书

本发明揭示了基于体征数据调节多个马达振动的按摩方法及按摩装置。所述按摩装置的一对按摩组件结构对称，分别包括硅胶按摩盘、多个马达、电源模块、控制模块以及人体体征测试传感器，所述多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器均与控制模块相连；所述控制模块接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，给出马达振动方式调控信号；所述控制模块根据调控信号，分别控制所述多个马达的振动方式。模拟出推、按、捏、揉等按摩手法，辅以中医学中的穴位，可以达到促进血液循环、保健身体的功效。

技术领域

本发明涉及到按摩器件领域，特别是涉及到调节多个马达振动的控制方法、控制装置及按摩装置。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，也越来越多的关注自身健康问题。各种保健药品数不胜数，正所谓“药有三分毒”，人们开始从关注保健药品转到保健食品，经历了一个从药疗到食疗的重大转变。随着大众保健意识的增强，使得中医保健也重新获得关注与重视，中医保健中有一种运用手指在人体皮肤、肌肉组织上连续动作来治病的按摩疗法。

本发明是通过对传统中医按摩的深入研究，结合现代科技技术，通过电子装置控件多个马达在强度、频率上的不同组合，以达到推、按、捏、揉等多种按摩手法。相比于传统人工按摩更方便快捷，可以随时体验；相比于电击按摩更加安全，更接近传统人工按摩；相比于现有的单一马达的震动按摩设备，按摩方式更精细化，多种类，能根据不同人的体征数据优化最佳的按摩方式。

发明内容

本发明的主要目的为提供调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置，旨在解决现有振动按摩设备振动方式单一、不能因人而异地优化马达振动方式的问题。

本发明提出一种调节多个马达振动的控制装置，包括：控制模块、多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器，所述多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器均与控制模块相连；

所述控制模块包括信息处理单元、马达控制单元；所述信息控制单元与所述人体体征测试传感器相连，接收所述人体体征测试传感器检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

所述马达控制单元分别与所述电源模块、所述信息处理单元以及所述多个马达相连，接收信息处理单元输出的所述马达振动方式调控信号，分别控制所述多个马达的振动方式。

本发明还提出一种按摩装置，包括：按摩组件和连接组件，按摩组件通过连接组件相连；

所述按摩组件包括：硅胶按摩盘以及上述的控制装置，所述控制装置位于硅胶按摩盘的内侧，控制按摩装置的按摩方式。

优选地，所述人体体征测试传感器为心率、血氧传感器，所述心率、血氧传感器位于所述按摩组件的硅胶按摩盘内壁。

优选地，所述硅胶按摩盘为椭圆凹面型，内壁设置有多个按摩点以及安放所述多个马达的容置孔；所述多个按摩点的数量、位置与所述多个马达的容置孔的数量、位置一一对应；所述多个按摩点的结构设计为弧面上均匀布置小凸点，所述小凸点与硅胶按摩盘一体成型。

优选地，所述电源模块包括电源、电源板以及电源充电端口；所述电源板分别设置连接所述马达控制单元的焊盘、连接所述电源的焊盘以及连接电源充电端口的焊盘。

优选地，所述马达控制单元分别通过嵌入式系统中的并行接口连接多个马达；所述马达控制单元通过分别控制所述并行接口的电势，进而调控与所述并行接口相连马达的正反转、振动频率及振动强度。

优选地，所述连接组件包括连接线以及包线外壳，连接组件的两端设置卡扣连接件，所述卡扣连接件处于连接线与按摩组件的连接端。

本发明还提出一种调节多个马达振动的控制方法，包括：