[发明专利]调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置

权利要求书

1.一种调节多个马达振动的控制装置，其特征在于，包括：控制模块、多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器，所述多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器均与控制模块相连；

所述控制模块包括信息处理单元、马达控制单元；所述信息处理单元与所述人体体征测试传感器相连，接收所述人体体征测试传感器检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

人体体征测试传感器为心率、血氧传感器，人体体征数据为人体心率、人体血氧数据；

所述马达控制单元分别与所述电源模块、所述信息处理单元以及所述多个马达相连，接收信息处理单元输出的所述马达振动方式调控信号，分别控制所述多个马达的振动方式，通过单独控制每个马达的振动或停止以及马达振动频率、强度，对多个马达的不同振动方式组合，模拟出推、按、捏、揉的按摩手法，所述马达的数量为七个；人体心率表示为H，正常范围为60～120次/分钟，划分为四组，分别表示为H0、H1、H2以及H3，其中，H0表示人体心率在60-70次/分钟范围内，H1表示人体心率在70-90次/分钟范围内，H2表示人体心率在90-110次/分钟范围内，H3表示人体心率在110-120次/分钟范围内；人体血氧表示为O，正常范围为90％～100％，划分为三组，分别表示为O0、O1、O2，其中O0表示人体血氧在90-94％范围内，O1表示人体血氧在94-98％范围内，O2表示人体血氧在98-100％范围内；四组人体心率范围值与三组人体血氧范围值组合成12种生理指标T0～T11；每个马达通过振动频率与振动强度组合成6种不同的工作模式；七个不同位置的马达结合每个马达的6种工作模式，组合成按摩装置42种不同的按摩方式S0～S41，所述42种不同的按摩方式S0～S41与12种生理指标T0～T11的平均分配的随机对应关系表示为：f(t)＝a*s，其中，t表示12种生理指标，s表示42种不同的按摩方式，a定义为一个动态参数，初次使用按照平均匹配的关系相对应，即a＝42/12的取整数值3或4。

2.一种按摩装置，其特征在于，包括：按摩组件和连接组件，按摩组件通过连接组件相连；

所述按摩组件包括：硅胶按摩盘以及权利要求1所述的控制装置，所述控制装置位于硅胶按摩盘的内侧，控制按摩装置的按摩方式。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述心率、血氧传感器位于所述按摩组件的硅胶按摩盘内壁。

4.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述硅胶按摩盘为椭圆凹面型，内壁设置有多个按摩点以及安放所述多个马达的容置孔；所述多个按摩点的数量、位置与所述多个马达的容置孔的数量、位置一一对应；所述多个按摩点的结构设计为弧面上均匀布置小凸点，所述小凸点与硅胶按摩盘一体成型。

5.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述电源模块包括电源、电源板以及电源充电端口；所述电源板分别设置连接所述马达控制单元的焊盘、连接所述电源的焊盘以及连接电源充电端口的焊盘。

6.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述马达控制单元分别通过嵌入式系统中的并行接口连接多个马达；所述马达控制单元通过分别控制所述并行接口的电势，进而调控与所述并行接口相连马达的正反转、振动频率及振动强度。

7.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述连接组件包括连接线以及包线外壳，在连接组件的两端设置卡扣连接件，所述卡扣连接件处于连接线与按摩组件的连接端。

8.一种调节多个马达振动的控制方法，其特征在于，包括：

控制模块中的信息处理单元接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据；

控制模块中的信息处理单元对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

人体体征测试传感器为心率、血氧传感器，人体体征数据为人体心率、人体血氧数据；

控制模块中的马达控制单元接收调控信号，调控所述多个马达的振动方式，通过单独控制每个马达的振动或停止以及马达振动频率、强度，对多个马达的不同振动方式组合，模拟出推、按、捏、揉的按摩手法，所述马达的数量为七个；人体心率表示为H，正常范围为60～120次/分钟，划分为四组，分别表示为H0、H1、H2以及H3，其中，H0表示人体心率在60-70次/分钟范围内，H1表示人体心率在70-90次/分钟范围内，H2表示人体心率在90-110次/分钟范围内，H3表示人体心率在110-120次/分钟范围内；人体血氧表示为O，正常范围为90％～100％，划分为三组，分别表示为O0、O1、O2，其中O0表示人体血氧在90-94％范围内，O1表示人体血氧在94-98％范围内，O2表示人体血氧在98-100％范围内；四组人体心率范围值与三组人体血氧范围值组合成12种生理指标；每个马达通过振动频率与振动强度组合成6种不同的工作模式；七个不同位置的马达结合每个马达的6种工作模式，组合成按摩装置42种不同的按摩方式S0～S41，所述42种不同的按摩方式S0～S41与12种生理指标T0～T11的平均分配的随机对应关系表示为：f(t)＝a*s，其中，t表示12种生理指标，s表示42种不同的按摩方式，a定义为一个动态参数，初次使用按照平均匹配的关系相对应，即a＝42/12的取整数值3或4。