[发明专利]行人检测方法和装置

说明书

本发明的实施例提供了一种行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人信息，其中，行人信息包括多个行人框；检测待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息，其中，头部信息包括与多个行人框中的至少部分行人框一一对应的头部位置；检测待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息，其中，肩部信息包括与至少部分行人框一一对应的左肩位置和右肩位置；根据与至少部分行人框一一对应的头部位置、左肩位置和右肩位置计算与至少部分行人框一一对应的头肩部位的重叠情况；以及根据重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果。上述方法和装置可以避免用某一行人的行人框过滤掉其他行人的行人框的问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，更具体地涉及一种行人检测方法和装置。

背景技术

在监控领域，行人检测具有非常重要的作用。传统的行人检测方法往往存在下面的问题。传统的行人检测方法往往通过滑窗(sliding-window)方法来从待处理图像上提取多种不同尺度的窗口(每个窗口是一个矩形框，也可以称为行人框)，并判断每个窗口中是否存在行人。此外，传统的行人检测方法通常使用非极大值抑制(non-maximumsuppression,NMS)来过滤同一个行人身上的多个窗口。这样往往会导致在拥挤的情况下，包含其他行人的窗口被过滤掉，从而导致严重的假阴性(false negative，即本来是行人，但是没有被检测出来)。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种行人检测方法和装置。

根据本发明一方面，提供了一种行人检测方法。该方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人信息，其中，行人信息包括多个行人框；检测待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息，其中，头部信息包括与多个行人框中的至少部分行人框一一对应的头部位置；检测待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息，其中，肩部信息包括与至少部分行人框一一对应的左肩位置和右肩位置；根据与至少部分行人框一一对应的头部位置、左肩位置和右肩位置计算与至少部分行人框一一对应的头肩部位的重叠情况；以及根据重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果。

示例性地，检测待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息包括：检测待处理图像中的行人的头部，以获得至少一个头部框；以及对于至少部分行人框中的每一个，从至少一个头部框中选择中心点与该行人框的中心点之间的距离小于预设头部阈值并且中心点距离该行人框的中心点最近的头部框作为与该行人框对应的头部框，并确定与该行人框对应的头部框的中心点为与该行人框对应的头部位置；检测待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息包括：检测待处理图像中的行人的肩部，以确定至少一个左肩位置和至少一个右肩位置；从至少一个左肩位置中选择与该行人框的中心点之间的距离小于预设左肩阈值并且距离该行人框的中心点最近的左肩位置作为与该行人框对应的左肩位置；以及从至少一个右肩位置中选择与该行人框的中心点之间的距离小于预设右肩阈值并且距离该行人框的中心点最近的右肩位置作为与该行人框对应的右肩位置。

示例性地，对于至少部分行人框中的每一个，与该行人框对应的头肩部位是以与该行人框对应的头部位置、左肩位置和右肩位置为顶点的头肩三角形。