[发明专利]行人检测方法和装置

权利要求书

1.一种行人检测方法，包括：

获取待处理图像；

检测所述待处理图像中的行人，以获得行人信息，其中，所述行人信息包括多个行人框；

检测所述待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息，其中，所述头部信息包括与所述多个行人框中的至少部分行人框一一对应的头部位置；

检测所述待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息，其中，所述肩部信息包括与所述至少部分行人框一一对应的左肩位置和右肩位置；

根据与所述至少部分行人框一一对应的头部位置、左肩位置和右肩位置计算与所述至少部分行人框一一对应的头肩部位的重叠情况；以及

根据所述重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果。

2.如权利要求1所述的行人检测方法，其中，

所述检测所述待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息包括：

检测所述待处理图像中的行人的头部，以获得至少一个头部框；以及

对于所述至少部分行人框中的每一个，从所述至少一个头部框中选择中心点与该行人框的中心点之间的距离小于预设头部阈值并且中心点距离该行人框的中心点最近的头部框作为与该行人框对应的头部框，并确定与该行人框对应的头部框的中心点为与该行人框对应的头部位置；

所述检测所述待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息包括：

检测所述待处理图像中的行人的肩部，以确定至少一个左肩位置和至少一个右肩位置；

从所述至少一个左肩位置中选择与该行人框的中心点之间的距离小于预设左肩阈值并且距离该行人框的中心点最近的左肩位置作为与该行人框对应的左肩位置；以及

从所述至少一个右肩位置中选择与该行人框的中心点之间的距离小于预设右肩阈值并且距离该行人框的中心点最近的右肩位置作为与该行人框对应的右肩位置。

3.如权利要求1所述的行人检测方法，其中，对于所述至少部分行人框中的每一个，与该行人框对应的头肩部位是以与该行人框对应的头部位置、左肩位置和右肩位置为顶点的头肩三角形。

4.如权利要求3所述的行人检测方法，其中，所述行人信息还包括所述多个行人框中的每个行人框的行人置信度，所述头部信息还包括与所述至少部分行人框一一对应的头部位置的头部置信度，所述肩部信息还包括与所述至少部分行人框一一对应的左肩位置的左肩置信度和与所述至少部分行人框一一对应的右肩位置的右肩置信度，

在所述根据所述重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果之前，所述行人检测方法还包括：

对于所述至少部分行人框中的每一个，根据该行人框的行人置信度、与该行人框对应的头部位置的头部置信度、与该行人框对应的左肩位置的左肩置信度和与该行人框对应的右肩位置的右肩置信度，计算与该行人框对应的头肩三角形的三角形置信度；

所述根据所述重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果包括：

如果与所述至少部分行人框一一对应的头肩三角形中存在至少一组头肩三角形，其中所述至少一组头肩三角形中的每组头肩三角形包括重叠比例大于预设重叠阈值的多个头肩三角形，则对于所述至少一组头肩三角形中的每组头肩三角形，选择其中三角形置信度最高的头肩三角形之外的剩余头肩三角形；以及

过滤所述多个行人框中的、与所选择的所有头肩三角形对应的行人框，以获得所述行人检测结果。