[发明专利]一种多通道全自动血型分析仪

权利要求书

1.一种多通道全自动血型分析仪，包括分析仪的底座（1），底座（1）上方固定工作平台（4），工作平台（4）上设有加样、取放机构和试剂存储机构，其特征在于：所述加样、取放机构包括加样机械臂（2）和抓手机械臂（3）；所述工作平台（4）的中部设有多组加载轨道（10），加载轨道（10）上并排依次装载有样本载架（11）、自用混匀试剂载架（12）、枪头载架（13）、微柱凝胶卡载架（14）；加载轨道（10）上样本载架（11）的左侧设有废枪头收集箱（16）、退枪头工具（18），加载轨道（10）上微柱凝胶卡载架（14）的右侧设有孵育器（7）、离心机（8）、成像装置（9）和凝胶卡穿刺工具（15）、废卡收集箱（17）；所述加样机械臂（2）和抓手机械臂（3）设置在工作平台（4）上的导轨上，均包括能完成X轴、Y轴、Z轴三个相互正交方向移动的运动机构。

2.如权利要求1所述的多通道全自动血型分析仪，其特征在于：所述加样机械臂（2）包括下连接臂（2.1）、横梁（2.2）和上连接臂（2.3）；所述下连接臂（2.1）和上连接臂（2.3）竖直设置，横梁（2.2）水平设置在下连接臂（2.1）和上连接臂（2.3）之间；所述上连接臂（2.3）的自由端设置有滑轮（2.17），滑轮（2.17）通过光轴（2.18）连接在分析仪的设备骨架上；下连接臂（2.1）的自由端通过滑块（2.7）设置在X轴导轨(2.6)上；所述X轴导轨(2.6)固定在底座上；所述横梁（2.2）上设置有Y轴丝杆（2.8）、Y轴导轨（2.9）；所述Y轴导轨（2.9）通过配合的滑块设置连接有固定座（2.10）；所述固定座（2.10）上设置有Y轴电机安装架（2.11）、Z轴电机（2.12）和Z轴导轨（2.13），所述Y轴电机安装架（2.11）上设置有Y轴电机（2.14）及安装在Y轴丝杆（2.8）上的Y轴传动螺母（2.15）；所述Z轴电机上设置有Z轴丝杆（2.16），Z轴丝杆（2.16）上通过Z轴传动螺母固定有加样通道（5）；所述抓手机械臂（3）的Z轴丝杆（2.16）上通过Z轴传动螺母固定有机械手装置(6)；所述抓手机械臂（3）其余机构与所述加样机械臂（2）相同。

3.如权利要求2所述的多通道全自动血型分析仪，其特征在于：所述加样机械臂的X轴电机采用贯通轴式丝杆电机，贯穿设置在X轴丝杆（2.5）上。

4.如权利要求2所述的多通道全自动血型分析仪，其特征在于：所述的加样通道（5），包括移动座（5.1），所述移动座（5.1）设置有加样针（5.2）、电容检测装置（5.3）、从加样针到注射泵的气密管路（5.4）、丝杆螺母（5.5），所述加样针（5.2）竖直布置，所述加样针针体的一端设置有用于装取移液枪头（5.6）的连接结构，另一端与气密管路（5.4）相连，针体内部中心有贯通的气孔；所述连接结构包括球头式的管接头，管接头上球头的外表面用于与枪头一端的内表面套接；所述电容检测装置（5.3）设置有液面高度自动探测器及自动报警器。

5.如权利要求4所述的多通道全自动血型分析仪，其特征在于：所述加样机械臂（2）上的Y轴导轨（2.9）设置有多个固定座（2.10），配备可相互独立的在Y 轴和Z 轴移动的加样通道（5）。

6.如权利要求2所述的多通道全自动血型分析仪，其特征在于：所述的机械手装置（6），包括：上支架（6.1）、下支架（6.2），所述上支架（6.1）安装有驱动电机（6.3）所述电机中间设置有电机丝杆（6.4），所诉电机丝杆（6.4）的下端连接有传动杆（6.5）；所述传动杆（6.5）位于下支架（6.2）和上支架（6.1）的通孔内；所述下支架（6.2）的下端设置有手抓（6.6及弹柱（6.7），所述手爪（6.6）一端用固定销（6.8）铰接在下支架（6.2）上，另一端通过导向轴（6.9）与所述传动杆（6.5）铰接配合；驱动电机（6.3）转带动电机丝杆（6.4）的上下运动，电机丝杆（6.4）带动传动杆（6.5）上下运动，传动杆（6.5）的上下运动带动手抓（6.6）以固定销（6.8）为轴摆动，实现机械手对凝胶检测卡（6.10）或凝胶卡穿刺工具（15）的抓取。