[发明专利]一种多通道全自动血型分析仪

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是可与微柱凝胶卡配合使用一种多通道全自动血型分析仪。

背景技术

微柱凝胶卡的主要工作原理为微柱凝胶免疫检测技术，微柱凝胶免疫反应的本质是红细胞微柱凝集试验，微柱凝集试验技术是生物化学凝胶过滤技术和免疫学抗原抗体反应相结合的产物，通过调节凝胶的浓度来控制凝胶的间隙大小，其间隙形成了分子筛作用只能允许游离的红细胞通过，离心后红细胞沉积在卡底部则表明红细胞未发生凝聚凝集是阴性反应，若红细胞凝集在卡上部或中间则表明发生凝集成阳性反应。微柱凝胶免疫检测技术使原来需要耗时6小时的检测试验缩短为不到十几分钟，从而使临床实现了短时间血型匹配检测，微柱凝胶卡可用于多种试验检测，如ABO/Rh血型鉴定、正定血型、正血型、病人/献血者交叉配血、抗体筛查等。

目前，在应用微柱凝胶卡来检测的技术中，需要经过制备红细胞悬液、分配样品和试剂到凝胶卡、随后对凝胶卡孵育、离心和凝胶卡的图像分析判定等步骤。目前，微柱凝胶卡的应用方法大致分两类，一类为人工方法，需要操作人员反复移动凝胶卡，不仅费时费力而且容易出现误操作，操作者接触患者血液还有一定的医疗风险；一类为自动化仪器方法，目前主要是进口设备，设备价格比较昂贵而且检测效率较低，应用有一定的局限性。

发明内容

本发明就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种多通道全自动血型分析仪，可以自动化处理微柱凝胶卡的加样、孵育、离心、判读等，处理全过程的效率高、成本低。

本发明的技术方案为：一种多通道全自动血型分析仪，包括分析仪的底座，底座上方固定工作平台，工作平台上设有加样、取放机构和试剂存储机构，所述加样、取放机构包括加样机械臂和抓手机械臂；所述工作平台的中部设有多组加载轨道，加载轨道上并排依次装载有样本载架、自用混匀试剂载架、枪头载架、微柱凝胶卡载架；加载轨道上样本载架的左侧设有废枪头收集箱、退枪头工具，加载轨道上微柱凝胶卡载架的右侧设有孵育器、离心机、成像装置和凝胶卡穿刺工具、废卡收集箱；所述加样机械臂和抓手机械臂设置在工作平台上的导轨上，均包括能完成X轴、Y轴、Z轴三个相互正交方向移动的运动机构。

所述加样机械臂包括下连接臂、横梁和上连接臂；所述下连接臂和上连接臂竖直设置，横梁水平设置在下连接臂和上连接臂之间；所述上连接臂的自由端设置有滑轮，滑轮通过光轴连接在分析仪的设备骨架上；光轴上设有可上下调节的长条螺栓固定孔，可以上下调节来确保所述横梁的水平。下连接臂的自由端通过滑块设置在X轴导轨上；所述X轴导轨固定在底座上；所述横梁上设置有Y轴丝杆、Y轴导轨；所述Y轴导轨通过配合的滑块设置连接有固定座；所述固定座上设置有Y轴电机安装架、Z轴电机和Z轴导轨，所述Y轴电机安装架上设置有Y轴电机及安装在Y轴丝杆上的Y轴传动螺母；所述Z轴电机上设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆上通过Z轴传动螺母固定有加样通道；所述抓手机械臂的Z轴丝杆上通过Z轴传动螺母固定有机械手装置；所述抓手机械臂其余机构与所述加样机械臂相同。

为了减小设备体积，精简机构，提供高效的运动效率，所述加样机械臂的X轴电机采用贯通轴式丝杆电机，贯穿设置在X轴丝杆上。本发明X、Y、Z三轴运动均采用丝杆电机控制动作，相比同步带，传动精度高，使用寿命长。

所述的加样通道，包括移动座，所述移动座设置有加样针、电容检测装置、从加样针到注射泵的气密管路、丝杆螺母，所述加样针竖直布置，所述加样针针体的一端设置有用于装取移液枪头的连接结构，另一端与气密管路相连，针体内部中心有贯通的气孔；所述连接结构包括球头式的管接头，管接头上球头的外表面用于与枪头一端的内表面套接；所述电容检测装置设置有液面高度自动探测器及自动报警器。

所述加样机械臂上的Y轴导轨设置有多个固定座，配备可相互独立的在Y 轴和Z 轴移动的加样通道。

所述的机械手装置，包括：上支架、下支架，所述上支架安装有驱动电机所述电机中间设置有电机丝杆，所诉电机丝杆的下端连接有传动杆；所述传动杆位于下支架和上支架的通孔内；所述下支架的下端设置有手抓及弹柱，所述手爪一端用固定销铰接在下支架上，另一端通过导向轴与所述传动杆铰接配合；驱动电机转带动电机丝杆的上下运动，电机丝杆带动传动杆上下运动，传动杆的上下运动带动手抓以固定销为轴摆动，实现机械手对凝胶检测卡或凝胶卡穿刺工具的抓取。