[发明专利]干涉仪用自动角度调节机构及其角度控制方法

权利要求书

1.一种干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：包括夹具平台，夹具平台上设有固定连接在夹具平台上的夹具立板座和转动连接在夹具平台上的夹具立板，夹具立板与夹具平台之间连接有用以驱动夹具立板向偏摆方向的反向转动的弹性件，夹具平台上还连接有用以驱动夹具立板转动的驱动电机、用以采集夹具立板的转动角度的角度传感器、以及将采集到的转动角度与预输入的偏摆角度比较，形成对驱动电机的驱动行程进行反馈调节控制的控制系统；驱动电机为用于推动水平拨板摆动以驱动夹具立板转动的直线往复电机；控制系统包括单片机和驱动电路，驱动电路受单片机控制以驱动驱动电机，单片机连接角度传感器以接收转动角度与预输入的偏摆角度比较，在转动角度首次越过偏摆角度前以固定角幅度驱动夹具立板转动，在转动角度首次越过偏摆角度之后，以二分法原则，转动角度每越过一次偏摆角度则以与当前方向相反的方向驱动电机，且角幅度减半，使转动角度不断接近偏摆角度；形成对直线往复电机的驱动行程的反馈调节控制；“越过偏摆角度”包含转动角度从小于偏摆角度变到大于偏摆角度或转动角度从大于偏摆角度变到小于偏摆角度两种情况，也就是说正向驱动的时候，如果出现转动角度大于偏摆角度的情况，则反向驱动并角幅度减半；而反向驱动的时候，出现转动角度小于偏摆角度的情况，则改为正向驱动并角幅度减半。

2.根据权利要求1所述的干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：夹具立板座包括中部具有通孔的竖向板体，竖向板体的底部与夹具平台固定连接，竖向板体的顶部连接有水平连接板，夹具立板转动连接在水平连接板和夹具平台之间。

3.根据权利要求2所述的干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：水平连接板上设有连接板转轴，夹具平台上设有与连接板转轴同轴的平台转轴，夹具立板与连接板转轴和平台转轴连接以实现可转动;角度传感器在夹具平台的下方与平台转轴连接。

4.根据权利要求2所述的干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：竖向板体于夹具立板偏摆方向的一侧预留有供夹具立板翻转进入的容腔。

5.根据权利要求2所述的干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：夹具立板的底部连接有水平拨板，竖向板体的底部具有供水平拨板穿过以及摆动的镂空部。

6.根据权利要求5所述的干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：水平拨板穿设有拨板连接孔，夹具平台穿设有平台连接孔，拨板连接孔与平台连接孔导通，弹性件的一端连接在拨板连接孔内，另一端连接在平台连接孔内；拨板连接孔设有朝上敞口的卡槽，平台连接孔设有朝下敞口的卡槽，卡槽内均卡接有弹簧销，弹性件为拉钩弹簧，拉钩弹簧的两端均设有拉钩，拉钩钩在弹簧销上。

7.根据权利要求1所述的干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：夹具平台与水平拨板接触的平面上设有用于存储润滑油的储油槽；储油槽为凹陷的腰形孔，其长轴方向与水平拨板的摆动轨迹相切。

8.根据权利要求5所述的干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：所述驱动电机为直线往复电机，其输出端在水平拨板的摆动方向上与水平拨板的侧面抵接以推动其摆动;直线往复电机的输出端与水平拨板抵接处设有滚珠。

9.一种基于权利要求1中所述的干涉仪用自动角度调节机构实现的角度控制方法，其特征是：包括

S1. 获取预输入的偏摆角度；

S2. 在转动角度首次越过偏摆角度前以固定角幅度驱动夹具立板转动，每一次转动后均采集一次当前的转动角度并与偏摆角度比较判断；

S3. 在转动角度首次越过偏摆角度，以二分法原则，转动角度每越过一次偏摆角度则以与当前方向相反的方向驱动驱动电机，且角幅度减半，使转动角度不断接近偏摆角度。