[发明专利]物流系统及交叉带分拣机环形线运行速度检测装置

说明书

本公开提供了一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，该装置包括：支撑件，设置在一供运载机构运行的轨道内；槽型光电传感器组，设置在所述支撑件上且包括至少一个槽型光电传感器且每个所述槽型光电传感器包括一个光发射器和一个光接收器；次级板，设置在所述运载机构的下方并由所述运载机构带动在所述轨道上运动且在运动到所述槽型光电传感器中时可遮挡所述光发射器向所述光接收器发射的光信号；控制器，用于接收所述槽型光电传感器输出的信号，并根据所述槽型光电传感器输出的信号计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。本公开能够准确的检测到环形线的运行速度，且结构简单，维护成本低。

技术领域

本发明涉及物流自动分拣技术领域，尤其涉及一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置及应用该交叉带分拣机环形线运行速度检测装置的物流系统。

背景技术

交叉带分拣机是一种新型的物流分拣设备，可实现货物的快速分拣，广泛应用于快递、电商、服装等行业。同时，交叉待分拣机也在节省劳动力、提高效率、减少错误率和降低成本等方面发挥了十分积极的意义。然而，在交叉带分拣机在对包裹进行分拣时，控制模块会根据检测到的环形线运行速度判断是否需要开启上包和落格功能。在检测到的环形线的运行速度与实际环形线的运行速度不一致时，会给交叉带分拣机在上包和落格的位置上带来偏差。例如，出现卡包、落格入错格等现象。直接影响分拣机的效率和准确率。因此，准确的检测交叉带分选机环形线运行速度对包裹分拣有着重要的意义。

交叉带分拣机在运行时，通过转轮与次级板的摩擦使转轮跟随次级板的运动而运动，因此采用光电编码器检测转轮转动的速度，可计算出次级板运行速度，进而计算出环形线运行速度。

虽然，通过检测转轮转动的速度可以推算出交叉带分拣机环形线的运行速度，但是，由于转轮的安装精度、摩擦损耗直接影响转轮是否能与次级板同步运动。因此，通过检测转轮的转动速度计算出的环形线的运行速可能会存在较大误差，进而影响到交叉带分拣机的分拣效率和准确率。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种计算机系统安全管理方法及计算机系统安全管理装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，包括：

支撑件，设置在一供运载机构运行的轨道内；

槽型光电传感器组，设置在所述支撑件上且包括至少一个槽型光电传感器且每个所述槽型光电传感器包括一个光发射器和一个光接收器；

次级板，设置在所述运载机构的下方并由所述运载机构带动在所述轨道上运动且在运动到所述槽型光电传感器中时可遮挡所述光发射器向所述光接收器发射的光信号；

控制器，用于接收所述槽型光电传感器输出的信号，并根据所述槽型光电传感器输出的信号计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

在本公开的一种示例性实施例中，相邻的两个所述次级板之间存在间隙且在所述间隙运动到所述槽型光电传感器中时，所述光接收器可接收所述光发射器发射的所述光信号。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述光发射器发射的所述光信号被遮挡时，所述槽型光电传感器输出低电平至所述控制器；在所述光发射器发射的所述光信号没被遮挡时，所述槽型光电传感器输出高电平至所述控制器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述槽型光电传感器组包括一个所述槽型光电传感器；

其中，所述控制器根据所述次级板的长度以及相邻的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。