[发明专利]物流系统及交叉带分拣机环形线运行速度检测装置

权利要求书

1.一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，包括：

支撑件，设置在一供运载机构运行的轨道内；

槽型光电传感器组，设置在所述支撑件上且包括至少一个槽型光电传感器且每个所述槽型光电传感器包括一个光发射器和一个光接收器；

次级板，设置在所述运载机构的下方并由所述运载机构带动在所述轨道上运动且在运动到所述槽型光电传感器中时可遮挡所述光发射器向所述光接收器发射的光信号；

控制器，用于接收所述槽型光电传感器输出的信号，并根据所述槽型光电传感器输出的信号计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，相邻的两个所述次级板之间存在间隙且在所述间隙运动到所述槽型光电传感器中时，所述光接收器可接收所述光发射器发射的所述光信号。

3.根据权利要求1所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，在所述光发射器发射的所述光信号被遮挡时，所述槽型光电传感器输出低电平至所述控制器；在所述光发射器发射的所述光信号没被遮挡时，所述槽型光电传感器输出高电平至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述槽型光电传感器组包括一个所述槽型光电传感器；

其中，所述控制器根据所述次级板的长度以及相邻的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

5.根据权利要求3所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述槽型光电传感器组中包括多个所述槽型光电传感器；

其中，所述控制器根据任意两个所述槽型光电传感器之间的距离以及与该两个所述槽型光电传感器对应的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

6.根据权利要求1所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述槽型光电传感器组的长度不大于所述次级板的长度。

7.根据权利要求6所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，相邻的所述槽型光电传感器之间的距离相等。

8.根据权利要求1所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述支撑件包括支架以及固定件组。

9.根据权利要求8所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述固定件组至少包括一个固定件且所述固定件与所述槽型光电传感器一一对应。

10.一种物流系统，包括：

根据权利要求1～9任一项所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置；

第一判断模块，用于根据所述交叉带分拣机环形线运行速度判断交叉带分拣机是否处于工作状态；

第二判断模块，用于在判断所述交叉带分拣机处于工作状态时，判断所述交叉带分拣机环形线运行速度是否在一预设速度范围内；

控制模块，在判断所述交叉带分拣机环形线运行速度在所述预设速度范围内时，开启所述分拣机的上包及落格的功能。