[发明专利]基于摄相机检测接近车辆的物体的系统和方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及基于摄相机进行物体检测并且更具体地涉及使用车辆上的一个或多个摄相机检测物体以便阻止车门向这些物体打开的系统和方法。

背景技术

现代车辆尤其是汽车越来越多地包括用于检测和收集有关车辆的周围环境的信息的各种传感器。这些传感器能够包括用于检测车辆接近位于车辆的周围环境中的物体的超声波传感器。然而，超声波传感器可能在某些情况下具有有限的准确性，诸如当这些物体相对靠近这些传感器时。因此，进行物体检测的替代解决方案会是令人期望的。

发明内容

本公开的示例涉及使用一个或多个摄相机来检测接近车辆的物体。在一些示例中，该车辆确定这些物体是否将干涉该车辆上的一个或多个车门的打开并且如果是则阻止车门向这些物体打开。在一些示例中，这些摄相机能够是朝向后方设置或朝向侧方设置的，并且在一些示例中，这些摄相机能够安装在车辆的车门上。

附图说明

图1示出根据本公开的示例的具有两个车门的示例性车辆。

图2示出根据本公开的示例的具有两个朝向后方设置的摄相机的示例性车辆。

图3示出根据本公开的示例的具有一个朝向侧方设置的摄相机的示例性车辆。

图4A-4B示出根据本公开的示例的具有安装在车门上的摄相机的示例性车辆。

图5示出根据本公开的示例的系统框图。

具体实施方式

在以下示例描述中，参考形成其一部分的附图，并且在附图中通过说明示出能够被实践的特定示例。应当理解的是能够使用其他示例并且能够做出结构改变而不背离所公开的示例的范围。

一些车辆诸如汽车能够包括用于检测车辆接近位于车辆的周围环境中的物体的超声波传感器。然而，超声波传感器可能在某些情况下具有有限的准确性，诸如当这些物体相对靠近这些传感器时。本公开的示例涉及使用一个或多个摄相机来检测接近车辆的物体。在一些示例中，该车辆确定这些物体是否将干涉该车辆上的一个或多个车门的打开并且如果是则阻止车门向这些物体打开。在一些示例中，这些摄相机能够是朝向后方设置的或朝向侧方设置的，并且在一些示例中，这些摄相机能够安装在车辆的车门上。另外，在一些示例中，本公开的基于摄相机进行物体检测能够结合车辆上的其他传感器(例如，超声波传感器、雷达传感器等等)使用来提高物体检测的准确性。例如，来自多个系统的物体检测信息能够由车辆处理和/或组合(例如，求平均)来确定物体位置。在一些示例中，车辆能够在不同类型的物体检测系统(例如，摄相机、超声波、雷达)之间切换，基于这种类型的系统将能够提供最准确的物体检测结果(例如，由于天气状况、车辆速度等等)。

图1示出根据本公开的示例的具有车门104和106的示例性车辆102。车辆102能够是任何车辆，诸如汽车、公交车、卡车、货车、飞机、轮船等等。在图1中示出车辆102的右半部分，然而应当理解的是车辆还能够包括左半部分。车辆102能够包括能够向车辆外部空格打开的一个或多个元件。例如，车辆能够包括车门104和106，这些车门能够分别经由铰链108和110耦合到车辆。交互空间105和107能够是位于车辆102外部的空间，车门104和106能够分别向这些空间打开。尽管图1示出车辆在每一侧具有两个车门，应当理解的是所公开的系统和方法还能够在具有不同数量的车门上使用(例如，每一侧一个车门)。将在车门的上下文中描述本公开的示例，然而应当理解的是本公开的示例能够在车辆102上的能够向车辆外部空格打开的任何元件的上下文中实现，诸如引擎盖、行李箱盖、车窗、油箱门舱口盖、侧视镜等等。