[发明专利]一种具有自救气囊的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种具有自救气囊的多旋翼无人机。

背景技术

目前，无人机在勘探、交通运输、旅游、救援等多个领域得到广泛应用，但在遇到突发情况或者操作不当时，无人机容易出现失控、坠机等问题，对无人机本身及设备造成一定的经济损失，也给地面的人员造成一定的安全隐患。

发明内容

针对上述技术存在的不足，本发明提供了一种具有自救气囊的多旋翼无人机，能在无人机失控后实施自救，确保将损失降到最小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种具有自救气囊的多旋翼无人机，包括多旋翼无人机、速度传感器、气体发生器、充气管、安全气囊、气囊仓和支撑架。

进一步的，所述气体发生器，是拉环式或遇水充气式，且安装在无人机下面。

进一步的，所述一种具有自救气囊的多旋翼无人机至少一个充气管、至少一个安全气囊和至少一个气囊仓。

进一步的，所述充气管的一端连接气体发生器，充气管的另一端连接安全气囊。

进一步的，所述安全气囊是排空气体后压缩放置在气囊仓内。

进一步的，所述安全气囊和气囊仓安装在无人机下面或安装在每个旋翼下面。

一种具有自救气囊的多旋翼无人机工作方法，无人机在飞行中，速度传感器将检测到的速度信息传送给无人机的控制模块，如果速度变化量超过设定值△v，无人机的控制模块发出指令，气体发生器上的拉环被拉开并产生大量气体，气体通过充气管给安全气囊充气，当压力达到一定值，安全气囊将气囊仓的仓盖顶开，安全气囊将完全释放出来，防止无人机落水。

一种具有自救气囊的多旋翼无人机工作方法，无人机失控落水，气体发生器接触水面时，气体发生器将会立即产生大量气体，气体通过充气管给安全气囊充气。

本发明的有益效果是在无人机机身的下面或每个旋翼的下面安装安全气囊，在无人机失控时，安全气囊充满气体，防止无人机坠毁或落入水中；其结构简单，设计合理，缓冲效果好，能够将损失降到最小。

附图说明

图1为一种具有自救气囊的多旋翼无人机的结构示意图。

图中：1、多旋翼无人机，2、速度传感器，3、安全气囊，4、气囊仓，5、支撑架，6、气体发生器，7、充气管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

以四旋翼无人机为例，如图1，一种具有自救气囊的多旋翼无人机，包括多旋翼无人机1、速度传感器2、气体发生器6、充气管7、安全气囊3、气囊仓4和支撑架5。

进一步的，所述气体发生器6，是拉环式或遇水充气式，且安装在无人机下面。

进一步的，所述一种具有自救气囊的多旋翼无人机至少一个充气管7、至少一个安全气囊3和至少一个气囊仓4。

进一步的，所述充气管7的一端连接气体发生器6，充气管7的另一端连接安全气囊3。

进一步的，所述安全气囊3是排空气体后压缩放置在气囊仓4内。

进一步的，所述安全气囊3和气囊仓4安装在无人机下面或安装在每个旋翼下面。

一种具有自救气囊的多旋翼无人机工作方法，无人机在飞行中，速度传感器将检测到的速度信息传送给无人机的控制模块，如果速度变化量超过设定值△v，无人机的控制模块发出指令，气体发生器上的拉环被拉开并产生大量气体，气体通过充气管给安全气囊充气，当压力达到一定值，安全气囊将气囊仓的仓盖顶开，安全气囊将完全释放出来，防止无人机落水。

一种具有自救气囊的多旋翼无人机工作方法，无人机失控落水，气体发生器接触水面时，气体发生器将会立即产生大量气体，气体通过充气管给安全气囊充气，当压力达到一定值，安全气囊将气囊仓的仓盖顶开，安全气囊将完全释放出来，防止无人机落水。