[发明专利]一种具有自救气囊的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种具有自救气囊的多旋翼无人机，其特征在于，包括多旋翼无人机、速度传感器、气体发生器、充气管、安全气囊、气囊仓和支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种具有自救气囊的多旋翼无人机，其特征在于，所述气体发生器，是拉环式或遇水充气式，且安装在无人机下面。

3.根据权利要求1所述的一种具有自救气囊的多旋翼无人机，其特征在于，至少一个充气管、至少一个安全气囊和至少一个气囊仓。

4.根据权利要求3所述的一种具有自救气囊的多旋翼无人机，其特征在于，所述充气管的一端连接气体发生器，充气管的另一端连接安全气囊。

5.根据权利要求3所述的一种具有自救气囊的多旋翼无人机，其特征在于，所述安全气囊是排空气体后压缩放置在气囊仓内。

6.根据权利要求5所述的一种具有自救气囊的多旋翼无人机，其特征在于，所述安全气囊和气囊仓安装在无人机下面或安装在每个旋翼下面。

7.一种具有自救气囊的多旋翼无人机工作方法，其特征在于，无人机在飞行中，速度传感器将检测到的速度信息传送给无人机的控制模块，如果速度变化量超过设定值△v，无人机的控制模块发出指令，气体发生器上的拉环被拉开并产生大量气体，气体通过充气管给安全气囊充气，当压力达到一定值，安全气囊将气囊仓的仓盖顶开，安全气囊将完全释放出来，防止无人机落水。

8.根据权利要求7所述的一种具有自救气囊的多旋翼无人机工作方法，其特征在于，无人机失控落水，气体发生器接触水面时，气体发生器将会立即产生大量气体，气体通过充气管给安全气囊充气。