[发明专利]一种医疗诊断机器人系统

权利要求书

1.一种医疗诊断机器人系统，其特征在于，包括：

语音系统模块，用于采集需要诊断的病人的语音信息，并将病人的语音信息转化成预设的语音特征数据，然后发送给医学知识库云服务系统模块；

图像处理系统模块，用于接收外部图像采集设备所采集的病人的患病部位图像，然后执行预处理操作后，将经过预处理的所述病人的患病部位图像发送给图像识别检测系统模块；

图像识别检测系统模块，其作为深度学习的系统模块，与图像处理系统模块相连接，用于接收所述图像处理系统模块发来的所述病人的患病部位图像，并提取和识别出其中需要诊断的病人的患病部位图像信息，然后发送给医学知识库云服务系统模块；

医学知识库云服务系统模块，分别与语音系统模块和图像识别检测系统模块相连接，用于存储预设的医学知识库，并在接收到所述语音系统模块发来的预设的病人语音特征数据或所述图像识别检测系统模块发来的病人的患病部位图像信息后，在所述医学知识库中筛选出对应的诊断数据并发送给用户；

所述图像识别检测系统模块包括神经网络建立子模块、神经网络训练子模块和图像检测识别子模块，其中：

神经网络建立子模块，用于建立预设卷积神经网络，所述预设卷积神经网络包括依次对所输入的图像进行处理的输入层、第一层隐藏层、第二层隐藏层、第三层隐藏层和输出层；

神经网络训练子模块，与神经网络建立子模块相连接，用于预先采集多个预设标准患病部位图像输入到所述预设卷积神经网络中，对所述预设卷积神经网络进行训练，直到使得所述预设卷积神经网络的模型收敛，完成所述预设卷积神经网络的训练；

图像检测识别子模块，分别与图像处理系统模块和神经网络训练子模块相连接，用于将经过所述图像处理系统模块预处理的所述病人的患病部位图像，输入到所述神经网络训练子模块完成训练的所述预设卷积神经网络中，识别获得所述病人的患病部位图像对应的深度卷积特征，然后将该深度卷积特征输入到所述输出层的预设分类器中进行病状部位分类，区分出所述病人的患病部位图像中与诊断有关的病症信息和与诊断无关的图像信息，并将所述病人的患病部位图像中与诊断有关的病症信息作为需要诊断的病人的患病部位图像信息。

2.如权利要求1所述的医疗诊断机器人系统，其特征在于，所述医学知识库包括医学专家数据库、医疗案例数据库和医学诊断知识数据库以及它们之间的对应关系；

所述医学专家数据库包括预设多个医学专家数据；

所述医疗案例数据库包括预设多个医疗案例数据，所述医疗案例数据包括预先存储的多个语音特征数据和患病部位图像信息；

所述医学诊断知识数据库包括中医诊断数据和西医诊断数据，所述诊断数据包括诊断结果和治疗方案。

3.如权利要求1所述的医疗诊断机器人系统，其特征在于，在所述图像处理系统模块中，所述预处理操作为光照补偿操作。

4.如权利要求1至3中任一项所述的医疗诊断机器人系统，其特征在于，所述医学知识库云服务系统模块包括医学知识库存储子模块、检索对比子模块和诊断数据识别输出子模块，其中：

医学知识库存储子模块，用于预先存储医学知识库，所述医学知识库包括医学专家数据库、医疗案例数据库和医学诊断知识数据库以及它们之间的对应关系；

检索对比子模块，分别与语音系统模块、图像识别检测系统模块和医学知识库存储子模块相连接，用于接收所述语音系统模块发来的预设的病人语音特征数据或所述图像识别检测系统模块发来的病人的患病部位图像信息，并从所述医学知识库存储子模块存储的医学知识库中进行医疗案例数据的检索与比对，获得与预设的病人语音特征数据或者病人的患病部位图像信息对应的所述医疗案例数据库中的全部医疗案例数据；

诊断数据识别输出子模块，与检索对比子模块相连接，用于根据所述检索对比子模块输出的与预设的病人语音特征数据或者病人的患病部位图像信息对应的全部医疗案例数据，选择其中相似度最高的医疗案例数据，然后在所述医学知识库存储子模块存储的医学知识库中的医学诊断知识数据库中，筛选出与该相似度最高的医疗案例数据所对应的诊断数据，即获得对应的诊断结果和治疗方案，然后反馈给用户。