[发明专利]自主车辆紧急操作模式

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆计算设备和一种用于接收来自附近车辆的操作数据并且将操作数据传送到紧急车辆的车辆系统。

背景技术

自主车辆处理与操作车辆相关的一些或全部任务。例如，自主车辆可以操作转向、加速、制动等以导航到特定目的地。自主车辆依赖传感器或其他资源来检测附近车辆、行人和其他对象。根据由传感器输出的信号来控制自主车辆。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆计算设备，该车辆计算设备包含数据存储介质和被编程为执行存储在数据存储介质上的指令的处理设备，该指令包括：

检测主车辆附近的紧急车辆，其中主车辆是自主车辆；

接收来自附近车辆的操作数据，该操作数据表明附近车辆中的一个或多个是否正在自主模式下操作；以及

将操作数据传送到紧急车辆。

根据本发明的一个实施例，该指令进一步包括响应于检测到紧急车辆而在紧急自主模式下操作主车辆。

根据本发明的一个实施例，其中在紧急自主模式下操作主车辆包括阻止主车辆加速或减速。

根据本发明的一个实施例，其中在紧急自主模式下操作主车辆包括阻止主车辆变道。

根据本发明的一个实施例，该指令进一步包括确定在自主模式下操作主车辆是否干扰紧急车辆的路径。

根据本发明的一个实施例，其中确定在自主模式下操作主车辆是否干扰紧急车辆的路径包括确定紧急车辆的路径。

根据本发明的一个实施例，其中确定在自主模式下操作主车辆是否干扰紧急车辆的路径包括确定主车辆是否在紧急车辆的路径中。

根据本发明的一个实施例，该指令进一步包括：如果主车辆在紧急车辆的路径中，则继续在紧急自主模式下操作主车辆。

根据本发明的一个实施例，该指令进一步包括：如果主车辆不在紧急车辆的路径中，则在非紧急自主模式下操作主车辆。

根据本发明的一个实施例，其中接收来自附近车辆的操作数据包括根据车辆与车辆通信协议接收操作数据。

根据本发明的一个实施例，其中将操作数据传送到紧急车辆包括根据车辆与车辆通信协议传送操作数据。

根据本发明，提供一种车辆系统，该车辆系统包含：

自主驾驶传感器，该自主驾驶传感器被编程为当主车辆正在自主模式下操作时检测附近车辆和紧急车辆；

通信设备，该通信设备被编程为与附近车辆和紧急车辆无线通信，其中通信设备被编程为接收来自附近车辆中的至少一个的操作数据并且将操作数据传送到紧急车辆，该操作数据表明附近车辆中的至少一个是否正在自主模式下操作；以及

处理设备，该处理设备被编程为响应于自主驾驶传感器检测到紧急车辆而命令通信设备传送操作数据。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备被编程为响应于检测到紧急车辆而在紧急自主模式下操作主车辆。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备被编程为当主车辆正在紧急自主模式下操作时阻止主车辆加速或减速。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备被编程为当主车辆正在紧急自主模式下操作时阻止主车辆变道。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备被编程为确定在自主模式下操作主车辆是否干扰紧急车辆的路径。

根据本发明的一个实施例，其中确定在自主模式下操作主车辆是否干扰紧急车辆的路径包括确定紧急车辆的路径和确定主车辆是否在紧急车辆的路径中。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备被编程为：如果主车辆在紧急车辆的路径中，则继续在紧急自主模式下操作主车辆，并且如果主车辆不在紧急车辆的路径中，则在非紧急自主模式下操作主车辆。

根据本发明的一个实施例，其中通信设备被编程为根据车辆与车辆通信协议接收来自附近车辆的操作数据。

根据本发明的一个实施例，其中通信设备被编程为根据车辆与车辆通信协议将操作数据传送到紧急车辆。

附图说明

图1说明了具有一种用于接收来自附近车辆的操作数据并且将操作数据传送到紧急车辆的系统的示例自主车辆；

图2说明了图1所示的系统的示例部件；

图3说明了紧急车辆正在接近包括图1的示例自主车辆和其他附近车辆的一组车辆；

图4说明了在紧急车辆中操作数据可以被如何呈现的图形表示；

图5是可以由图1所示的车辆系统执行的示例过程的流程图。

具体实施方式