[发明专利]自主车辆紧急操作模式

权利要求书

1.一种车辆计算设备，所述车辆计算设备包含数据存储介质和被编程为执行存储在所述数据存储介质上的指令的处理设备，所述指令包括：

检测主车辆附近的紧急车辆，其中所述主车辆是自主车辆；

接收来自附近车辆的操作数据，所述操作数据表明所述附近车辆中的一个或多个是否正在自主模式下操作；以及

将所述操作数据传送到所述紧急车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆计算设备，所述指令进一步包括响应于检测到所述紧急车辆而在紧急自主模式下操作所述主车辆。

3.根据权利要求2所述的车辆计算设备，其中在所述紧急自主模式下操作所述主车辆包括阻止所述主车辆加速或减速。

4.根据权利要求2所述的车辆计算设备，其中在所述紧急自主模式下操作所述主车辆包括阻止所述主车辆变道。

5.根据权利要求1所述的车辆计算设备，所述指令进一步包括确定在所述自主模式下操作所述主车辆是否干扰所述紧急车辆的路径。

6.根据权利要求5所述的车辆计算设备，其中确定在所述自主模式下操作所述主车辆是否干扰所述紧急车辆的所述路径包括确定所述紧急车辆的所述路径。

7.根据权利要求6所述的车辆计算设备，其中确定在所述自主模式下操作所述主车辆是否干扰所述紧急车辆的所述路径包括确定所述主车辆是否在所述紧急车辆的所述路径中。

8.根据权利要求7所述的车辆计算设备，所述指令进一步包括：如果所述主车辆在所述紧急车辆的所述路径中，则继续在所述紧急自主模式下操作所述主车辆。

9.根据权利要求8所述的车辆计算设备，所述指令进一步包括：如果所述主车辆不在所述紧急车辆的所述路径中，则在非紧急自主模式下操作所述主车辆。

10.根据权利要求1所述的车辆计算设备，其中接收来自所述附近车辆的所述操作数据包括根据车辆与车辆通信协议接收所述操作数据。

11.根据权利要求1所述的车辆计算设备，其中将所述操作数据传送到所述紧急车辆包括根据车辆与车辆通信协议传送所述操作数据。

12.一种车辆系统，所述车辆系统包含：

自主驾驶传感器，所述自主驾驶传感器被编程为当主车辆正在自主模式下操作时检测附近车辆和紧急车辆；

通信设备，所述通信设备被编程为与所述附近车辆和所述紧急车辆无线通信，其中所述通信设备被编程为接收来自所述附近车辆中的至少一个的操作数据并且将所述操作数据传送到所述紧急车辆，所述操作数据表明所述附近车辆中的至少一个是否正在自主模式下操作；以及

处理设备，所述处理设备被编程为响应于所述自主驾驶传感器检测到所述紧急车辆而命令所述通信设备传送所述操作数据。

13.根据权利要求12所述的车辆系统，其中所述处理设备被编程为响应于检测到所述紧急车辆而在紧急自主模式下操作所述主车辆。

14.根据权利要求13所述的车辆系统，其中所述处理设备被编程为当所述主车辆正在所述紧急自主模式下操作时阻止所述主车辆加速或减速。

15.根据权利要求13所述的车辆系统，其中所述处理设备被编程为当所述主车辆正在所述紧急自主模式下操作时阻止所述主车辆变道。

16.根据权利要求12所述的车辆系统，其中所述处理设备被编程为确定在所述自主模式下操作所述主车辆是否干扰所述紧急车辆的路径。

17.根据权利要求16所述的车辆系统，其中确定在所述自主模式下操作所述主车辆是否干扰所述紧急车辆的所述路径包括确定所述紧急车辆的所述路径和确定所述主车辆是否在所述紧急车辆的所述路径中。

18.根据权利要求17所述的车辆系统，其中所述处理设备被编程为：如果所述主车辆在所述紧急车辆的所述路径中，则继续在所述紧急自主模式下操作所述主车辆，并且如果所述主车辆不在所述紧急车辆的所述路径中，则在非紧急自主模式下操作所述主车辆。

19.根据权利要求12所述的车辆系统，其中所述通信设备被编程为根据车辆与车辆通信协议接收来自所述附近车辆的所述操作数据。

20.根据权利要求12所述的车辆系统，其中所述通信设备被编程为根据车辆与车辆通信协议将所述操作数据传送到所述紧急车辆。