[发明专利]一种具有封路事件的道路获取方法及装置有效
申请号: | 201611239558.0 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN108253980B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 高成光 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 事件 道路 获取 方法 装置 | ||
本申请公开的一种具有封路事件的道路获取方法及装置,包括:根据用户设定的起点和终点,规划导航路径并记录导航路径规避的具有封路事件的道路;根据起点、终点及预设的封路事件区域参数,从导航路径规避的具有封路事件的道路中,获取用于提示用户的具有封路事件的目标道路。本发明在导航路径规划过程中,仅计算一次起点到终点间的规避具有封路事件的道路的导航路径,并根据所述起点、所述终点及预设的封路事件区域参数,准确获取用于提示用户的具有封路事件的目标道路,从而提示给用户,本发明实施例在实现对具有封路事件的道路的准确提示的基础上,无需重复进行导航路径规划,节省了导航路径规划的计算量,提高了导航路径规划的效率。
技术领域
本发明涉及导航技术领域,更具体的说是涉及一种具有封路事件的道路获取方法及装置。
背景技术
在实际道路中,通常会存在由于突发状况被封锁并且禁止通行的道路,这样的道路称为具有封路事件的道路。在导航路径规划过程中,通常需要考虑为用户规划出一条躲避封路事件的导航路径,同时提示用户这条导航路径规避了哪些具有封路事件的道路。
本发明的发明人发现:现有技术为了实现对封路事件的准确提示,先规划出一条允许走有封路事件道路的导航路径,然后遍历该导航路径查找具有封路事件的道路,并将查找到的具有封路事件的道路进行记录;再进行第二次导航路径规划,为用户重新规划出一条规避了前述查找到的具有封路事件的道路的导航路径,并将查找到的具有封路事件的道路提示给用户。
虽然上述现有技术,能够对具有封路事件的道路进行准确提示,但由于现有技术需要进行两次导航路径规划,增加导航路径规划的计算量,降低了导航路径规划的效率。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种具有封路事件的道路获取方法及装置,能够减少导航路径规划的计算量,提高导航路径规划的效率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种具有封路事件的道路获取方法,包括:
根据用户设定的起点和终点,规划导航路径并记录所述导航路径规避的具有封路事件的道路;
根据所述起点、所述终点及预设的封路事件区域参数,从所述导航路径规避的具有封路事件的道路中,获取用于提示用户的具有封路事件的目标道路。
优选的,所述根据所述起点、所述终点及预设的封路事件区域参数,从所述导航路径规避的具有封路事件的道路中,获取用于提示用户的具有封路事件的目标道路具体包括:
根据所述起点、所述终点及预设的封路事件区域参数,获取封路事件区域范围;
从所述导航路径规避的具有封路事件的道路中,获取落入所述封路事件区域范围的具有封路事件的道路作为备选封路事件道路;
从所述备选封路事件道路中,获取用于提示用户的具有封路事件的目标道路。
优选的,所述从所述备选封路事件道路中,获取用于提示用户的具有封路事件的目标道路具体包括:
从所述备选封路事件道路中,按照封路事件重要度,获取预设个数个封路事件重要度高的备选封路事件道路作为用于提示用户的具有封路事件的目标道路。
优选的,所述封路事件区域为椭圆形封路事件区域,则所述根据所述起点、所述终点及预设的封路事件区域参数,获取封路事件区域范围具体为:
根据所述起点、所述终点及预设的椭圆形封路事件区域的偏心率,获取椭圆形封路事件区域范围。
优选的,所述根据所述起点、所述终点及预设的椭圆形封路事件区域的偏心率,获取椭圆形封路事件区域范围具体包括:
根据所述起点和终点,确定椭圆形封路事件区域的焦点;
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