[发明专利]一种基于函数标定的车辆超高超宽检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于函数标定的车辆超高超宽检测系统，其特征在于，包括架设在水平路面车道上方的光带型激光发射器和图像采集装置，以及检测控制处理装置和报警指示器；

所述光带型激光发射器用于倾斜向下发射出一道平面激光带，所发射的平面激光带与水平面的夹角为α，0°＜α＜90°，使其能够在投射到水平路面车道上后形成一条沿车道宽度方向横跨过水平路面车道的激光直线条；

所述图像采集装置的镜头轴线垂直向下设置，用于俯视向下的对平面激光带从光带型激光发射器射出后投射到水平路面车道的投射经过区域进行视频图像采集；

所述检测控制处理装置的图像数据采集端与图像采集装置的图像数据输出端进行通信连接，检测控制处理装置的信号通信端与报警指示器的信号接收端进行通信连接，且检测控制处理装置中预先通过标定存储有车辆高宽测算函数模型，所述车辆高宽测算函数模型用于记录视频图像数据中由平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段相对于平面激光带投射到水平路面车道上形成的激光直线条的水平间距像素值与该车辆实际高度之间的对应换算关系以及平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段长度像素值与该车辆实际宽度之间的对应换算关系；检测控制处理装置用于接收图像采集装置所采集的视频图像数据，并通过图像处理识别出视频图像数据中由平面激光带投射到水平路面车道上形成的激光直线条以及投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段，将图像数据中由平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段的最大长度像素值及其相对于平面激光带投射到水平路面车道上形成的激光直线条的最大水平间距像素值代入至车辆高宽测算函数模型中，换算得到车辆的最大高度值和最大宽度值，分别与预设的车辆高度限值和车辆宽度限值进行比较判断车辆是否超高或超宽，且在判定车辆超高或超宽时通知报警指示器执行相应的超高指示或超宽指示操作。

2.根据权利要求1所述基于函数标定的车辆超高超宽检测系统，其特征在于，所述水平路面车道的两侧标设有能够通过图像采集识别的车道示宽标线。

3.根据权利要求1所述基于函数标定的车辆超高超宽检测系统，其特征在于，所述水平路面车道上位于图像采集装置正下方位置处标设有能够通过图像采集识别的矩形标示线框。

4.根据权利要求1所述基于函数标定的车辆超高超宽检测系统，其特征在于，所述光带型激光发射器通过横跨设置在水平路面车道上的检测门架而架设在水平路面车道的上方；所述检测门架包括两根竖立设置在水平路面车道两侧的立柱，以及沿车道宽度方向横跨设置在两根立柱上的横梁，光带型激光发射器架设安装在检测门架的横梁上。

5.根据权利要求4所述基于函数标定的车辆超高超宽检测系统，其特征在于，所述光带型激光发射器上安装有第一角度传感器，用于感测光带型激光发射器的俯仰扭转角度；所述检测门架的立柱上安装有第二角度传感器，用于感测检测门架的立柱的俯仰扭转角度；

所述检测控制处理装置的角度数据采集端还分别与第一角度传感器和第二角度传感器的角度数据输出端进行电连接，用于获取第一角度传感器和第二角度传感器输出的角度数据，计算出因检测光带型激光发射器的俯仰扭转角度和检测门架的立柱的俯仰扭转角度的变化而导致由平面激光带投射到水平路面车道上形成的激光直线条的位移误差值，从而根据所述位移误差值对车辆的最大高度值和最大宽度值的测算进行误差补偿修正。

6.根据权利要求1所述基于函数标定的车辆超高超宽检测系统，其特征在于，以水平路面车道上被图像采集装置的图像采集范围所覆盖的区域作为车道检测区域，在所述车道检测区域的车辆驶入位置处和车辆驶出位置处均设有减速带，且车道检测区域的车辆驶入位置处和车辆驶出位置处的减速带内分别设有驶入侧压电传感器和驶出侧压电传感器；

所述检测控制处理装置的压电信号采集端分别与驶入侧压电传感器和驶出侧压电传感器的压电信号输出端进行电连接，且检测控制处理装置的控制信号输出端分别与光带型激光发射器和图像采集装置的启/停控制端进行电连接，用于在接收到来自驶入侧压电传感器的压电信号时控制光带型激光发射器和图像采集装置启动工作，在接收到来自驶出侧压电传感器的压电信号时控制光带型激光发射器和图像采集装置停止工作。