[发明专利]基于轨道交通的控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于轨道交通的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当探测到轨道交通运行过程中已发生的事件时，得到所述事件所对应的消息；

在预先建立的状态机中，根据发生所述事件的对象，查询定制状态表，得到所述对象对应的标准状态表；其中，所述定制状态表用于记录各个对象的标准状态表；

根据所述对象当前所处于的源模式，查询所述标准状态表，得到所述源模式对应的核心状态表；

根据所述消息，查询所述源模式对应的核心状态表，得到所述消息对应的目标模式以及控制方法；其中，所述核心状态表用于记录消息、目标模式和控制方法之间的对应关系；

执行所述控制方法，控制所述对象处于所述目标模式。

2.根据权利要求1所述的基于轨道交通的控制方法，其特征在于，所述当探测到轨道交通运行过程中已发生的事件时，得到所述事件所对应的消息之前，还包括：

预先建立状态机的模式转换表；其中，模式转换表包括所述定制状态表、所述标准状态表和所述核心状态表；所述模式转换表，用于按照所述定制状态表、所述标准状态表和所述核心状态表的顺序，对所述消息进行响应，得到所述消息对应的目标模式以及控制方法。

3.根据权利要求1所述的基于轨道交通的控制方法，其特征在于，所述当探测到轨道交通运行过程中已发生的事件时，得到所述事件所对应的消息，包括：

当触发者探测到轨道交通运行过程中已发生的事件时，从所述触发者接收到所述事件所对应的消息；所述消息与所述事件一一对应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于轨道交通的控制方法，其特征在于，发生所述事件的对象为进路，所述执行所述控制方法，控制所述对象处于所述目标模式，包括：

由轨道交通中的联锁系统执行所述控制方法，控制所述进路处于所述目标模式。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于轨道交通的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体为处理函数形式，所述核心状态表，还用于记录用于对所述处理函数的作用进行描述的动作、发送所述消息的触发者和期望模式中的一个或多个组合。

6.一种基于轨道交通的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于当探测到轨道交通运行过程中已发生的事件时，得到所述事件所对应的消息；

第一查询模块，用于在预先建立的状态机中，根据发生所述事件的对象，查询定制状态表，得到所述对象对应的标准状态表；其中，所述定制状态表用于记录各个对象的标准状态表；

第二查询模块，用于根据所述对象当前所处于的源模式，查询所述标准状态表，得到所述源模式对应的核心状态表；

第三查询模块，用于根据所述消息，查询所述源模式对应的核心状态表，得到所述消息对应的目标模式以及控制方法；其中，所述核心状态表用于记录消息、目标模式和控制方法之间的对应关系；

控制模块，用于执行所述控制方法，控制所述对象处于所述目标模式。

7.根据权利要求6所述的基于轨道交通的控制装置，其特征在于，所述装置，还包括：

建立模块，用于预先建立状态机的模式转换表；其中，模式转换表包括所述定制状态表、所述标准状态表和所述核心状态表；所述模式转换表，用于按照所述定制状态表、所述标准状态表和所述核心状态表的顺序，对所述消息进行响应，得到所述消息对应的目标模式以及控制方法。

8.根据权利要求6所述的基于轨道交通的控制装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于：

当触发者探测到轨道交通运行过程中已发生的事件时，从所述触发者接收到所述事件所对应的消息；所述消息与所述事件一一对应。

9.根据权利要求6-8任一项所述的基于轨道交通的控制装置，其特征在于，发生所述事件的对象为进路，所述控制模块，具体用于：

由轨道交通中的联锁系统执行所述控制方法，控制所述进路处于所述目标模式。

10.根据权利要求6-8任一项所述的基于轨道交通的控制装置，其特征在于，所述控制方法具体为处理函数形式，所述核心状态表，还用于记录用于对所述处理函数的作用进行描述的动作、发送所述消息的触发者和期望模式中的一个或多个组合。