[发明专利]一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置

权利要求书

1.一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置，包括传动带（1），其特征在于，所述传动带（1）为中空结构，所述传动带（1）上设有物料通道（9），所述物料通道（9）周围设有拾取器（2），所述拾取器（2）位于传动带内，所述拾取器（2）为中空结构，所述拾取器（2）内部设有伸缩杆（3），所述伸缩（3）的固定部与置物仓（7）的内壁固定连接，所述伸缩杆（3）的活动部连接有隔板，所述隔板的顶部设有限位块（4），所述限位块（4）位于物料通道（9）内，所述限位块（4）的顶部内嵌有测距仪，所述传动带（1）的一侧设有维修板（5），所述维修板（5）通过活页（8）与传动带（1）的侧壁连接，所述传动带（1）上固定连接有报警灯（6）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置，其特征在于，所述拾取器（2）的数量为两至八个，所述拾取器（2）对称设置在物料通道（9）周围。

3.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置，其特征在于，所述传动带（1）上设有驱动装置，所述测距仪的输出端与控制器连接，所述控制器的输出端与报警灯（6）和驱动装置的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置，其特征在于，所述传动带（1）上的物料通道（9）至少为两个。