[发明专利]一种工业机器人断电报警控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种工业机器人断电报警控制器。

背景技术

着科技的发展，机器人已经成为一种新兴的热门的研究领域，人们一直在研究如何让机器人取代人来完成更多的工作，现在有些大的企业开始在生产线上使用工业机器人，其中工业机器人的一个问题就是起内部各种控制模块的供电问题，一旦工业机器人的内部供电出现问题，会导致整个产品线无法正常工作下去，所以设计一种电路结构简单、成本低、体积小的工业机器人断电报警控制器很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低的工业机器人断电报警控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人断电报警控制器，包括电阻R1、电阻R2、电感L1、电容C1、芯片U1、扬声器BL、二极管VD1和三极管VT1，其特征在于，所述电阻R2分别连接电源VCC、芯片U1引脚1、扬声器BL和三极管VT2集电极，电阻R2另一端分别连接电阻R1、三极管VT1集电极和三极管VT2基极，电阻R1另一端分别连接电容C1、电阻R4和三极管VT1基极，电容C1另一端连接电感L1，电感L1另一端分别连接电阻R4另一端、电阻R3、二极管VD1正极、芯片U1引脚5和三极管VT3发射极并接地，电阻R3另一端连接三极管VT1发射极，三极管VT2发射极分别连接二极管VD1负极和芯片U1引脚2，芯片U1引脚6分别连接扬声器BL另一端、三极管VT3集电极和输出端Vo，三极管VT3基极连接芯片U1引脚3。

作为本发明进一步的方案：所述芯片U1型号为KD-152，电源VCC电压为5V。

作为本发明进一步的方案：所述二极管VD1为稳压二极管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工业机器人断电报警控制器电路结构简单，成本低，体积小，在遇到停电障碍的时候会发出警报声，并能够送出低电平控制信号，可用于控制备用电源的启动。

附图说明

图1为工业机器人断电报警控制器的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种工业机器人断电报警控制器，包括电阻R1、电阻R2、电感L1、电容C1、芯片U1、扬声器BL、二极管VD1和三极管VT1，所述电阻R2分别连接电源VCC、芯片U1引脚1、扬声器BL和三极管VT2集电极，电阻R2另一端分别连接电阻R1、三极管VT1集电极和三极管VT2基极，电阻R1另一端分别连接电容C1、电阻R4和三极管VT1基极，电容C1另一端连接电感L1，电感L1另一端分别连接电阻R4另一端、电阻R3、二极管VD1正极、芯片U1引脚5和三极管VT3发射极并接地，电阻R3另一端连接三极管VT1发射极，三极管VT2发射极分别连接二极管VD1负极和芯片U1引脚2，芯片U1引脚6分别连接扬声器BL另一端、三极管VT3集电极和输出端Vo，三极管VT3基极连接芯片U1引脚3；所述芯片U1型号为KD-152；所述电源VCC电压为5V；所述二极管VD1为稳压二极管。

本发明的工作原理是：请参阅图1，本发明电路的电感L1置于工业机器人内部电力线附近，当内部电力线遇到遇障导致断电时，电感L上能够产生感应电流，并经电容C1耦合至三极管VT1进行电压放大，VT1的输出信号经驱动三极管VT2导通，使电源电压加到芯片U1的2脚(触发端)，芯片U1的3脚发出音乐信号，经VT3放大后，驱动扬声器BL发出宏亮的报警声，并从输出端Vo处输出低电平，此低电平可用于控制备用电源启动，稳压二极管VD1是防止误触发，避免浪涌电流冲击面设置的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。