[发明专利]一种工业机器人断电报警控制器在审
| 申请号： | 201611238132.3 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106781305A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州北斗七星通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/18 | 分类号： | G08B21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 断电 报警 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人断电报警控制器，包括电阻R1、电阻R2、电感L1、电容C1、芯片U1、扬声器BL、二极管VD1和三极管VT1，其特征在于，所述电阻R2分别连接电源VCC、芯片U1引脚1、扬声器BL和三极管VT2集电极，电阻R2另一端分别连接电阻R1、三极管VT1集电极和三极管VT2基极，电阻R1另一端分别连接电容C1、电阻R4和三极管VT1基极，电容C1另一端连接电感L1，电感L1另一端分别连接电阻R4另一端、电阻R3、二极管VD1正极、芯片U1引脚5和三极管VT3发射极并接地，电阻R3另一端连接三极管VT1发射极，三极管VT2发射极分别连接二极管VD1负极和芯片U1引脚2，芯片U1引脚6分别连接扬声器BL另一端、三极管VT3集电极和输出端Vo，三极管VT3基极连接芯片U1引脚3。
2.根据权利要求1所述的工业机器人断电报警控制器，其特征在于，所述芯片U1型号为KD-152，电源VCC电压为5V。
3.根据权利要求1所述的工业机器人断电报警控制器，其特征在于，所述二极管VD1为稳压二极管。
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