[发明专利]四爪自动对中卡盘以及机床

说明书

本发明涉及机床装夹，提供一种四爪自动对中卡盘，包括机座以及两个两爪夹紧机构，每一两爪夹紧机构均包括两个卡爪、两个传动组件以及驱动件，每一传动组件均包括驱动杆、驱动连接杆、夹紧连接杆以及夹紧杆，四者依次铰接形成平行四边形，驱动连接杆与夹紧连接杆之间的铰接点铰接于机座上，且铰接点位于或者靠近第一伸长端与第二伸长端之间的连接直线上；还提供一种机床，包括上述卡盘。本发明中四个卡爪在驱动件的作用下可向中间收缩实现工件装夹，速度与精度均比较高，且在卡爪与驱动件之间采用驱动杆、驱动连接杆、夹紧杆以及夹紧连接杆组成的平行四杆机构传动，四个卡爪两两可分别向圆心收缩，实现工件装夹，夹紧速度、精度及夹紧力均比较高。

技术领域

本发明涉及机床，尤其涉及一种四爪自动对中卡盘以及机床。

背景技术

机床卡盘是机床用得最多的配件，不同的被加工零件，就要对应不同尺寸和不同形式的卡盘，尤其是激光切割机床，被加工零件矩形居多，现在状况是当加工矩形零件时，只能使用四爪卡盘夹紧工件，而现在使用的四爪卡盘：1)传统四爪卡盘不能自动对中夹紧工件，通常必须通过测量或者依靠经验分别反复不断地调整四爪的各自位置以达到对中夹紧的目的，所以辅助时间过长，严重影响了生产效率；2)近两年推出了四爪两两可以对中的卡盘，但其卡爪的传动是靠齿轮实现，齿轮传动属于高副接触，所以夹持力不可靠，另外向内夹持行程也不大；3)气动缸驱使两个平面两杆机构带动卡爪压紧工件，结构复杂且向圆心内的夹持行程受限，需要频繁的换爪或者换卡盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四爪自动对中卡盘，旨在用于解决现有的卡盘对中比较麻烦或者夹持行程太短或者夹持力不可靠的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种四爪自动对中卡盘，包括机座以及安设于所述机座上且可活动夹紧工件的两个两爪夹紧机构，每一所述两爪夹紧机构均包括可活动夹紧所述工件两个卡爪、与两个所述卡爪一一对应的两个传动组件以及通过所述传动组件驱使对应所述卡爪直线移动的驱动件，每一所述传动组件均包括驱动杆、驱动连接杆、夹紧连接杆以及夹紧杆，四者依次铰接形成平行四边形，所述驱动杆具有沿其两个铰接孔连线方向伸出所述平行四边形且由铰接的驱动件驱使沿直线移动的第一伸长端，所述夹紧杆具有沿其两个铰接孔连线方向伸出所述平行四边形且与所述卡爪铰接的第二伸长端，所述驱动连接杆与所述夹紧连接杆之间的铰接点铰接于所述机座上，且所述铰接点位于或者靠近第一伸长端铰接点与所述第二伸长端铰接点之间的连接直线上。

进一步地，每一所述驱动件包括可绕自身轴线旋转且长度方向平行于对应所述卡爪移动方向的两根螺杆以及分别与两根所述螺杆螺纹连接的两个滑套，两根所述螺杆与对应所述两爪夹紧机构的两个所述驱动杆一一对应，每一所述螺杆与对应所述驱动杆的所述第一伸长端铰接，且每一驱动件的两根所述螺杆的旋向相反。

进一步地，每一所述两爪夹紧机构的两个所述传动组件沿工件的对称轴线对称设置，且两根所述螺杆位于同一直线上。

进一步地，每一所述两爪夹紧机构对应的两根所述螺杆相互靠近的一端通过一连接套连接为整体，或者每一所述两爪夹紧机构对应的两根所述螺杆为一体成型结构。

进一步地，所述机座对应每一所述传动组件处均设置有凸起，每一所述传动组件的所述驱动连接杆与所述夹紧连接杆均与所述凸起铰接。

进一步地，所述机座对应各所述卡爪处设置有直线槽，所述卡爪滑动设置于对应的所述直线槽内。

进一步地，两个所述两爪夹紧机构的四个所述卡爪均匀间隔分布于同一圆周上。

本发明实施例还提供一种机床，包括上述的四爪自动对中卡盘。

本发明具有以下有益效果：