[发明专利]四爪自动对中卡盘以及机床

权利要求书

1.一种四爪自动对中卡盘，包括机座以及安设于所述机座上且可活动夹紧工件的两个两爪夹紧机构，每一所述两爪夹紧机构均包括可活动夹紧所述工件两个卡爪、与两个所述卡爪一一对应的两个传动组件以及通过所述传动组件驱使对应所述卡爪直线移动的驱动件，其特征在于：每一所述传动组件均包括驱动杆、驱动连接杆、夹紧连接杆以及夹紧杆，四者依次铰接形成平行四边形，所述驱动杆具有沿其两个铰接孔连线方向伸出所述平行四边形且由铰接的驱动件驱使沿直线移动的第一伸长端，所述夹紧杆具有沿其两个铰接孔连线方向伸出所述平行四边形且与所述卡爪铰接的第二伸长端，所述驱动连接杆与所述夹紧连接杆之间的铰接点铰接于所述机座上，且所述铰接点位于或者靠近第一伸长端铰接点与所述第二伸长端铰接点之间的连接直线上。

2.如权利要求1所述的四爪自动对中卡盘，其特征在于：每一所述驱动件包括可绕自身轴线旋转且长度方向平行于对应所述卡爪移动方向的两根螺杆以及分别与两根所述螺杆螺纹连接的两个滑套，两根所述螺杆与对应所述两爪夹紧机构的两个所述驱动杆一一对应，每一所述螺杆与对应所述驱动杆的所述第一伸长端铰接，且每一驱动件的两根所述螺杆的旋向相反。

3.如权利要求2所述的四爪自动对中卡盘，其特征在于：每一所述两爪夹紧机构的两个所述传动组件沿工件的对称轴线对称设置，且两根所述螺杆位于同一直线上。

4.如权利要求3所述的四爪自动对中卡盘，其特征在于：每一所述两爪夹紧机构对应的两根所述螺杆相互靠近的一端通过一连接套连接为整体，或者每一所述两爪夹紧机构对应的两根所述螺杆为一体成型结构。

5.如权利要求1所述的四爪自动对中卡盘，其特征在于：所述机座对应每一所述传动组件处均设置有凸起，每一所述传动组件的所述驱动连接杆与所述夹紧连接杆均与所述凸起铰接。

6.如权利要求1所述的四爪自动对中卡盘，其特征在于：所述机座对应各所述卡爪处设置有直线槽，所述卡爪滑动设置于对应的所述直线槽内。

7.如权利要求1所述的四爪自动对中卡盘，其特征在于：两个所述两爪夹紧机构的四个所述卡爪均匀间隔分布于同一圆周上。

8.一种机床，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的四爪自动对中卡盘。