[发明专利]一种联动式折叠机臂无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体来说是一种联动式折叠机臂无人机,包括联动机构、机身本体及若干机臂，若干机臂之间通过联动机构相连接，且若干机臂与机身本体相连接，在机身本体中部设有限位件，限位件上设有定位结构，在若干机臂中的任一机臂上设置有起限位作用的固定结构，固定结构与定位结构对应相卡合,在展开或者折叠机臂时，只需要操作其中一个机臂，其余机臂就可以在联动机构的作用下跟随机臂运动，将多个折叠步骤简化为一个折叠过程，有效简化了整个机臂折叠时的动作，操作方便，实用性强。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体来说是一种联动式折叠机臂无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，多被广泛应用于军队、农业、林业、石油、电力、环保等多个领域。目前国内无人机市场火热，无人机由最初的军事用途逐渐拓展到了消费领域，普通民众对无人机的认可程度和需求度也在逐渐攀升。

无人机的热销也促进了相关技术人员对其结构上的不断改进，由于之前的无人机的机体及机臂的尺寸不易改变，机臂上安装有超出机身结构的动力装置及螺旋桨，这无疑影响了无人机的携带及存放，因此，无人机机臂可折叠是当前无人机领域中较为热门研发方向。目前市场上出现了很多机臂可以折叠的旋翼无人机产品，为减小无人机收纳时的空间尺寸，现有的折叠无人机多将机臂做成可以折叠起来的样式，但机臂折叠的样式都是每个机臂单独折叠的，即假如用户需要将无人机所有机臂折叠或者展开时，需要分别对每个机臂分别进行折叠过程，操作繁琐，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联动式折叠机臂无人机，以有效地解决现有无人机折叠、携带不便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种联动式折叠机臂无人机,包括联动机构、机身本体及若干机臂，所述若干机臂之间通过所述联动机构相连接，且所述若干机臂与机身本体相连接，在所述机身本体中部设有限位件，所述限位件上设有定位结构，在所述若干机臂中的任一机臂上设置有起限位作用的固定结构，所述固定结构与所述定位结构对应相卡合。

进一步地，所述机臂上分别固定有齿轮，各所述齿轮之间相啮合连接构成所述联动机构。

进一步地，所述定位结构包括定位凸顶，所述固定结构包括凹槽，所述凹槽能对应与所述定位凸顶相卡合。

进一步地，机臂分为主动机臂及被动机臂，其中，主动机臂为带有所述凹槽的限位机臂，所述凹槽设置于限位机臂在转轴与机身本体的相接处；其他机臂为被动机臂,主动机臂通过联动机构带动被动机臂折叠。

进一步地，所述限位机臂转动时被动机臂联动，所述的限位机臂旋转方向与相邻的被动机臂旋转方向相反，限位机臂的旋转方向与限位机臂相对的被动机臂的旋转方向相同。

进一步地，所述的限位件包括限位筋条及限位弹片，所述的限位筋条设置于机身本体中部，在限位筋条上固定有限位弹片，所述的限位弹片带有变形悬臂，变形悬臂的两端分别具有所述定位结构，所述定位结构朝向与机臂连接方向并与机臂上的固定结构卡接贴合。

进一步地，环绕所述限位件在所述机身本体上开有若干轴孔，所述机臂分别对应嵌入所述轴孔内固定。

进一步地，所述机臂的一端设有转轴，机臂的另一端朝外延伸并固定有桨叶组件。

进一步地，所述转轴的一端嵌入机身本体上的轴孔内进行固定，远离转轴与机身本体连接处的另一端上设有螺钉孔，螺钉穿过所述螺钉孔将所述联动机构限位并固定在所述机臂上。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：