[发明专利]一种联动式折叠机臂无人机

权利要求书

1.一种联动式折叠机臂无人机,其特征在于，包括联动机构、机身本体及若干机臂，所述若干机臂之间通过所述联动机构相连接，且所述若干机臂与机身本体相连接，在所述机身本体中部设有限位件，所述限位件上设有定位结构，在所述若干机臂中的任一机臂上设置有起限位作用的固定结构，所述固定结构与所述定位结构对应相卡合。

2.根据权利要求1所述的一种联动式折叠机臂无人机，其特征在于，所述机臂上分别固定有齿轮，各所述齿轮之间相啮合连接构成所述联动机构。

3.根据权利要求1所述的一种联动式折叠机臂无人机，其特征在于，所述定位结构包括定位凸顶，所述固定结构包括凹槽，所述凹槽能对应与所述定位凸顶相卡合。

4.根据权利要求3所述的一种联动式折叠机臂无人机，其特征在于，机臂分为主动机臂及被动机臂，其中，主动机臂为带有所述凹槽的限位机臂，所述凹槽设置于限位机臂在转轴与机身本体的相接处；其他机臂为被动机臂,主动机臂通过联动机构带动被动机臂折叠。

5.根据权利要求4所述的一种联动式折叠机臂无人机，其特征在于，所述限位机臂转动时被动机臂联动，所述的限位机臂旋转方向与相邻的被动机臂旋转方向相反，限位机臂的旋转方向与限位机臂相对的被动机臂的旋转方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种联动式折叠机臂无人机，其特征在于，所述的限位件包括限位筋条及限位弹片，所述的限位筋条设置于机身本体中部，在限位筋条上固定有限位弹片，所述的限位弹片带有变形悬臂，变形悬臂的两端分别具有所述定位结构，所述定位结构朝向与机臂连接方向并与机臂上的固定结构卡接贴合。

7.根据权利要求1所述的一种联动式折叠机臂无人机，其特征在于，环绕所述限位件在所述机身本体上开有若干轴孔，所述机臂分别对应嵌入所述轴孔内固定。

8.根据权利要求7所述的一种联动式折叠机臂无人机，其特征在于，所述机臂的一端设有转轴，机臂的另一端朝外延伸并固定有桨叶组件。

9.根据权利要求8所述的一种联动式折叠机臂无人机，其特征在于，所述转轴的一端嵌入机身本体上的轴孔内进行固定，远离转轴与机身本体连接处的另一端上设有螺钉孔，螺钉穿过所述螺钉孔将所述联动机构限位并固定在所述机臂上。