[发明专利]雷达微变测试工装及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种雷达微变测试工装及其控制方法，所述雷达微变测试工装包括：上位机、控制器、驱动器、驱动电机、直线导轨和角反射器；所述上位机和所述控制器通信连接；所述控制器和所述驱动器电连接；所述驱动器与所述驱动电机电连接，所述驱动器用于将所述脉冲信号转换为角位移；所述角反射器固定在所述直线导轨的滑块上，当所述驱动电机转动时，所述驱动电机驱动所述角反射器移动相应的位移。在上述技术方案中加入电机控制直线导轨，通过控制器发送控制命令给驱动器，驱动器控制电机的转动，从而实现角反射器高精度移动的要求。另外，在上位机和控制器上还加入无线模块，即可以进行远距离的数据传输，从而实现远程控制角反射器的目的。

技术领域

本发明涉及雷达测试技术领域，特别是涉及一种雷达微变测试工装及其控制方法。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。为了确保雷达装备始终处于良好的工作状态，需要在雷达装备寿命周期的各个阶段对雷达性能参数进行测试。

雷达反射器又名角反射器，是雷达测试中常用的一种辅助设备，由于角反射器的RCS(Radar Cross Section，雷达散射截面积)高于周围物体，因此当雷达电磁波照射到角反射器时，会反射形成很强的回波信号，便于雷达搜寻测试目标，为雷达测试提供了便利。现有的角反射器形状主要有三角形角反射器、圆形角反射器、六边形角反射器等。

在雷达测试中为了满足相应的需求，需要对角反射器的位置进行相应调整，但是现有技术中的角反射器大都是固定式的，例如通过三脚架将角反射器固定在待测试位置，当需要对角反射器的位置进行调整时，只能通过操作人员手动搬动三脚架调整角反射器的位置。但是在雷达测试中对角反射器的调整通常是微量的，对角反射器的调整精度要求较高，而且通常需要在几个位置之间往复调整，现有技术中通过操作人员手动调整角反射器的方式，使得角反射器的调整精度低，可重复性较差。

发明内容

本发明实施例中提供了一种雷达微变测试工装及其控制方法，以解决现有技术中通过操作人员手动调整角反射器的方式，使得角反射器的调整精度低，可重复性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种雷达微变测试工装，包括：上位机、控制器、驱动器、驱动电机、直线导轨和角反射器；所述上位机和所述控制器通信连接，所述上位机用于向所述控制器发送控制命令；所述控制器和所述驱动器电连接，所述控制器用于将所述控制命令转化为脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述驱动器；所述驱动器与所述驱动电机电连接，所述驱动器用于将所述控制器产生的脉冲信号转换为所述驱动电机的角位移，并驱动所述驱动电机转动与所述角位移相匹配的角度；所述角反射器固定在所述直线导轨的滑块上，当所述驱动电机转动时，所述驱动电机驱动所述滑块沿所述直线导轨的延伸方向滑动，进而带动所述角反射器移动相应的位移。

优选地，所述上位机设有第一无线通信模块，所述控制器设有第二无线通信模块，所述上位机和所述控制器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块进行无线通信。

优选地，所述驱动电机为步进电机，所述步进电机的步距角为1.8°、1.5°或0.72°。

优选地，所述驱动器采用的细分数为2、4、8、16或32。

优选地，所述直线导轨为滚珠直线导轨。