[发明专利]雷达微变测试工装及其控制方法

权利要求书

1.一种雷达微变测试工装，其特征在于，包括：上位机、控制器、驱动器、驱动电机、直线导轨和角反射器；

所述上位机和所述控制器通信连接，所述上位机用于向所述控制器发送控制命令；

所述控制器和所述驱动器电连接，所述控制器用于将所述控制命令转化为脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述驱动器；

所述驱动器与所述驱动电机电连接，所述驱动器用于将所述控制器产生的脉冲信号转换为所述驱动电机的角位移，并驱动所述驱动电机转动与所述角位移相匹配的角度；

所述角反射器固定在所述直线导轨的滑块上，当所述驱动电机转动时，所述驱动电机驱动所述滑块沿所述直线导轨的延伸方向滑动，进而带动所述角反射器移动相应的位移；

所述上位机设有第一无线通信模块，所述控制器设有第二无线通信模块，所述上位机和所述控制器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的雷达微变测试工装，其特征在于，所述驱动电机为步进电机，所述步进电机的步距角为1.8°、1.5°或0.72°。

3.根据权利要求1所述的雷达微变测试工装，其特征在于，所述驱动器采用的细分数为2、4、8、16或32。

4.根据权利要求1所述的雷达微变测试工装，其特征在于，所述直线导轨为滚珠直线导轨。

5.一种雷达微变测试工装的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的雷达微变测试工装，所述方法包括：

当所述上位机接收到用户输入的移动方向和移动距离数据D时，根据所述移动方向和移动距离数据D生成控制命令；

所述上位机将所述控制命令发送至所述控制器，所述控制命令中包含所述移动方向和移动距离数据D；

所述控制器根据所述移动距离数据D和所述驱动电机转一转带动导轨运动的距离d，确定所述驱动电机需要转动的角度α，其中，α＝D/d*360；

所述控制器根据所述驱动电机需要转动的角度α和所述驱动电机的步距角β，确定需要发送的脉冲信号的个数n1，其中，n1＝α/β；

所述控制器向所述驱动器发送n1个脉冲信号，当接收到一个脉冲信号时，所述驱动器驱动所述驱动电机转动角度β，进而带动角反射器移动相应的位移。

6.根据权利要求5所述的雷达微变测试工装的控制方法，其特征在于，所述驱动器采用细分数k；

所述控制器根据所述驱动电机需要转动的角度α和所述驱动电机的步距角β，确定需要发送的脉冲信号的个数n1，被替换为：所述控制器根据所述驱动电机需要转动的角度α、所述驱动电机的步距角β和所述细分数k，确定需要发送的脉冲信号的个数n2，其中，n2＝α/β*k；

所述控制器向所述驱动器发送n1个脉冲信号，当接收到一个脉冲信号时，所述驱动器驱动所述驱动电机转动角度β，被替换为：所述控制器向所述驱动器发送n2个脉冲信号，当接收到一个脉冲信号时，所述驱动器驱动所述驱动电机转动角度β/k。