[发明专利]三维人体扫描装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及健康、运动及医疗器械领域，尤其是涉及一种三维人体扫描装置及系统。

背景技术

人体的各块骨骼通过骨关节紧密地结合在一起，并附着肌肉，构成人体的支架。关节是骨与骨之间藉纤维结缔组织、软骨或骨相连，形成的结构。人们的一举一动都离不开关节，关节的主要功能是运动。

当人们长期采用不正确的姿势时，例如坐姿、站姿、睡姿等，骨骼或者关节会发生变形，从而造成健康隐患。因此可以通过扫描人体的骨骼和关节来检测人体的形态，进而可以提早发现健康隐患，并采取针对性的治疗方法避免人体健康状况的进一步恶化。

目前通常采用手持式的扫描仪检测人体的形态，具体的检测过程如下：被测人员按照要求的姿势站立在指定位置，检测人员通过手持扫描仪对被测人员的指定部位进行扫描，扫描过程中，检测人员需要控制手持式扫描仪沿固定扫描路径移动。

然而，检测人员通过手持扫描仪对被测人员进行扫描时，检测人员通过手持的方式很难保证手持扫描仪在移动时不发生晃动，很难保证手持扫描仪准确地沿固定扫描路径移动，也即很难保证手持扫描仪在扫描过程中的移动稳定性，进而影响扫描结果的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三维人体扫描装置及系统，以解决检测人员通过手持扫描仪对被测人员进行扫描时，很难保证手持扫描仪在扫描过程中的移动稳定性，进而影响扫描结果的准确性的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维人体扫描装置，所述装置包括至少一个固定件和至少一个骨骼扫描仪，所述固定件与所述骨骼扫描仪固定连接；所述固定件上设置有预设轨道，所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动，并在移动过程中扫描人体内的指定骨关节，得到所述指定骨关节的位置数据，所述指定骨关节包括肩关节、肘关节、颈椎、胸椎、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置包括第一固定件和第一骨骼扫描仪，所述第一骨骼扫描仪固定在所述第一固定件上；所述第一固定件上设置有第一轨道，所述第一骨骼扫描仪在所述第一轨道上移动，并在移动过程中扫描人体的肩关节、肘关节、颈椎、胸椎中的一个或多个，得到人体站立时被扫描的骨关节在水平面上的投影位置数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括至少一个第二固定件和至少一个第二骨骼扫描仪，所述第二固定件与所述第二骨骼扫描仪通过连接杆固定连接；所述第二固定件上设置有第二轨道，所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆沿所述第二轨道移动，并在移动过程中扫描人体的所述指定骨关节，得到人体站立时所述指定骨关节的高度数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一轨道为直线轨道，所述第一骨骼扫描仪在所述直线轨道上做直线运动。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二轨道为环形轨道，所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆沿所述第二轨道做圆周运动。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆用于在所述第二骨骼扫描仪运动过程中伸长或缩短。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述装置包括两个所述第二固定件和两个所述第二骨骼扫描仪，各个所述第二固定件与各个所述第二骨骼扫描仪一一对应，并与对应的所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆固定连接；第一个所述第二骨骼扫描仪在移动过程中扫描人体的肩关节、肘关节、腕关节中的一个或多个，得到人体站立时肩关节、肘关节、腕关节中的一个或多个的高度数据；第二个所述第二骨骼扫描仪在移动过程中扫描人体的髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个，得到人体站立时髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个的高度数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述装置还包括控制器，以及与所述控制器连接的传动机构，所述传动机构与所述骨骼扫描仪连接；所述控制器向所述传动机构发送驱动指令，所述传动机构接收所述驱动指令，驱动所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动。