[发明专利]三维人体扫描装置及系统

权利要求书

1.一种三维人体扫描装置，其特征在于，所述装置包括至少一个固定件和至少一个骨骼扫描仪，所述固定件与所述骨骼扫描仪固定连接；

所述固定件上设置有预设轨道，所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动，并在移动过程中扫描人体内的指定骨关节，得到所述指定骨关节的位置数据，所述指定骨关节包括肩关节、肘关节、颈椎、胸椎、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括第一固定件和第一骨骼扫描仪，所述第一骨骼扫描仪固定在所述第一固定件上；

所述第一固定件上设置有第一轨道，所述第一骨骼扫描仪在所述第一轨道上移动，并在移动过程中扫描人体的肩关节、肘关节、颈椎、胸椎中的一个或多个，得到人体站立时被扫描的骨关节在水平面上的投影位置数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个第二固定件和至少一个第二骨骼扫描仪，所述第二固定件与所述第二骨骼扫描仪通过连接杆固定连接；

所述第二固定件上设置有第二轨道，所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆沿所述第二轨道移动，并在移动过程中扫描人体的所述指定骨关节，得到人体站立时所述指定骨关节的高度数据。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一轨道为直线轨道，所述第一骨骼扫描仪在所述直线轨道上做直线运动。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二轨道为环形轨道，所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆沿所述第二轨道做圆周运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆用于在所述第二骨骼扫描仪运动过程中伸长或缩短。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置包括两个所述第二固定件和两个所述第二骨骼扫描仪，各个所述第二固定件与各个所述第二骨骼扫描仪一一对应，并与对应的所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆固定连接；

第一个所述第二骨骼扫描仪在移动过程中扫描人体的肩关节、肘关节、腕关节中的一个或多个，得到人体站立时肩关节、肘关节、腕关节中的一个或多个的高度数据；

第二个所述第二骨骼扫描仪在移动过程中扫描人体的髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个，得到人体站立时髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个的高度数据。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，以及与所述控制器连接的传动机构，所述传动机构与所述骨骼扫描仪连接；

所述控制器向所述传动机构发送驱动指令，所述传动机构接收所述驱动指令，驱动所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述骨骼扫描仪与所述控制器连接，将扫描得到的所述指定骨关节的位置数据发送至所述控制器；

所述控制器接收所述位置数据，并将所述位置数据发送至终端设备。

10.一种三维人体扫描系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的三维人体扫描装置，还包括上述的终端设备；

所述终端设备用于接收所述控制器发送的所述位置数据，显示所述位置数据和所述位置数据对应的检测结果。