[发明专利]金属弱磁探测方法

权利要求书

1.一种金属弱磁探测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1)由多个磁传感器实时获取被探测区域的弱磁信息；其中，所述磁传感器以j、k两列设置，j列比k列离被探测区域入口近；

2)信号采集器将磁传感器发送的电信号转换为数字信号；

3)控制器根据步骤2)所述的数字信号计算出j、k两列磁传感器各探测点的磁异常梯度数据；

4)将j、k两列同行磁传感器的磁异常梯度数据差值的求和平均值S与阈值范围(-A,A)进行比较，若求和平均值超出阈值范围即S＞A或S＜-A，则判定为有金属物体进入被探测区域；如果求和平均值在阈值范围内即S∈(-A,A)，则进入步骤5)；其中，求和平均值n为磁传感器的行数，S_ji为j列i行磁传感器相应的磁异常梯度数据，S_ki为k列i行磁传感器相应的磁异常梯度数据；

5)若S∈(-A,A)是在检测过程S＞A→S∈(-A,A)→S＜-A中出现的，则判定为有金属物体进入被探测区域；否则判定为没有金属物体进入被探测区域。

2.根据权利要求1所述的金属弱磁探测方法，其特征在于：在探测出金属物体进入被探测区域时，根据磁梯度值将金属物体以二维彩色图像在控制器显示器界面显示。

3.根据权利要求2所述的金属弱磁探测方法，其特征在于：金属物体以二维彩色图像显示是指，在磁梯度值进行阈值分割和归一化处理并进行邻域平均后，基于RGB彩色空间以红色到蓝色的变化表示磁异常强度从强到弱的变化。

4.根据权利要求3所述的金属弱磁探测方法，其特征在于，磁梯度值阈值分割和归一化处理的具体方法为：S1设磁梯度数据的归一化函数为f(x)＝a*x²+b*x+c，根据3西格玛原则求阈值线；其中，f(x)为磁梯度值，自变量x为磁梯度值f(x)对应到RGB彩色空间二维彩色图像中的像素值，a、b、c分别为成像系数；S2定义超阈值线的磁梯度值中的最大磁梯度值f_max对应的自变量x值为1，f_max＝a*1+b*1+c；定义超阈值线的磁梯度值中的最小磁梯度值f_min对应的自变量x值为0.2，f_min＝a*(0.2)²+b*0.2+c；定义阈值线以内的磁梯度值f(x)＝0；S3根据上述三个定义求出一个一元二次方程，获得成像系数a、b、c的数值；S4然后将各磁异常梯度数据对应的RGB彩色空间二维彩色图像的像素值根据f(x)＝a*x²+b*x+c一一映射到(0，1)内。

5.根据权利要求4所述的金属弱磁探测方法，其特征在于：在实时探测过程中，将当前时刻的磁异常成像尺寸与设定的阀值做比较，超出阀值时报警；其中，磁异常成像尺寸是指当前时刻磁异常梯度数据对应的RGB彩色空间二维彩色图像的像素值超过0.2的个数。

6.根据权利要求1所述的金属弱磁探测方法，其特征在于：所述的磁传感器为磁芯由铁基非晶合金制成的磁通门传感器。

7.根据权利要求6所述的金属弱磁探测方法，其特征在于：所述磁通门传感器为12个，两列磁通门传感器之间的距离为50cm；同列磁通门传感器之间的行距小于15cm。

8.根据权利要求7所述的金属弱磁探测方法，其特征在于：所述控制器还连接有扬声器和警示灯。