[发明专利]一种电动机线圈组装机

说明书

一种电动机线圈组装机，其特征在于：包括机架（2），机架（2）上设一环形输送线（3），该环形输送线（3）上设置太阳形铁芯上料及成品下料工位（31）、放线圈工位（32）以及T形铁芯压入工位（33）；太阳形铁芯上料及成品下料工位（31）上，太阳形铁芯堆放位（41）、太阳能铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者沿直线A依次布置，且四者相邻的间距B相等；搬送夹爪装置（6）的两套垂直升降夹爪（62、63）的夹爪部与所述太阳形铁芯堆放位（41）、太阳能铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者以两对四的形式交替对应。

技术领域

本发明涉及一种电动机线圈组装机。

背景技术

一种产品1，如图1-图4所示，它是由一个太阳形铁芯11、十二个T形铁芯12和十三个线圈13组成，太阳形铁芯11位于中部，T形铁芯12穿入线圈13后卡装于太阳形铁芯11的角部111上。上述组装要求较高，对组装好后的外缘尺寸以及PIN针位置精度均有严格要求。

现有技术对上述电动机线圈的装配，采用的手工装配，是由一位工人将T形铁芯12穿入线圈13后对准太阳形铁芯11的角部111，再由另一位工人用压机一个个将T形铁芯12压装到位。存在以下缺陷：

1、至少需要两名工人配合操作，耗费人力，工作效率低下；

2、组装的精准度依赖工人个人经验，装配精度无法保证。

发明内容

本发明目的是提供一种电动机线圈组装机，以达到自动化高效高精度的组装。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动机线圈组装机，包括机架，机架上设一环形输送线，该环形输送线上依次设置太阳形铁芯上料及成品下料工位、放线圈工位以及T形铁芯压入工位；

所述环形输送线上滑动设置多个治具，该治具包括一工件定位盘，该工件定位盘表面设有供放置产品的定位槽，且工件定位盘的中心向上竖直设有一供太阳形铁芯穿套的中心定位轴，以形成产品放置位；

所述太阳形铁芯上料及成品下料工位上，在输送线的左右两侧中，一侧上设太阳形铁芯上料装置，另一侧设成品收集装置，而在输送线的上方设有搬送夹爪装置；所述太阳形铁芯上料装置包括一太阳形铁芯堆放位以及太阳形铁芯暂放位以及一太阳形铁芯找正装置；所述成品收集装置包括一成品放置位；所述太阳形铁芯堆放位、太阳形铁芯暂放位、输送线上的治具的产品放置位以及成品放置位四者沿垂直于输送线的直线A依次布置，且四者相邻的间距B相等；

所述搬送夹爪装置包括一套水平方向平移机构以及两套垂直升降夹爪，所述两套垂直升降夹爪经所述水平方向平移机构相对机架滑动设置，且其滑动方向与直线A平行，且两套垂直升降夹爪的夹爪部的连线与直线A处在同一垂直平面上，两套垂直升降夹爪的夹爪部之间的间距C与所述太阳形铁芯堆放位、太阳形铁芯暂放位、输送线上的治具的产品放置位以及成品放置位四者相邻的间距B相等；以此，两套垂直升降夹爪的夹爪部与所述太阳形铁芯堆放位、太阳形铁芯暂放位、输送线上的治具的产品放置位以及成品放置位四者以两对四的形式交替对应。

上述方案中，所述太阳形铁芯上料装置还包括一旋转盘，该旋转盘设于太阳形铁芯堆放位与输送线之间，旋转盘通过旋转驱动装置驱动相对机架转动设置，且旋转盘上表面旋转对称设有多个供容纳太阳形铁芯的定位凹槽，其中一个定位凹槽即作为所述太阳形铁芯暂放位，而对应于另外的定位凹槽设置所述太阳形铁芯找正装置，该太阳形铁芯找正装置包括顶杆、旋转找正电机、顶起气缸以及检测装置，所述顶杆头部从下向上对准定位凹槽，顶杆与旋转找正电机的输出轴连接，而旋转找正电机的机体相对机架上下滑动连接，顶起气缸作用于旋转找正电机驱动旋转找正电机及顶杆作上下垂直方向运动。