[发明专利]一种电动机线圈组装机

权利要求书

1.一种电动机线圈组装机，其特征在于：包括机架（2），机架（2）上设一环形输送线（3），该环形输送线（3）上依次设置太阳形铁芯上料及成品下料工位（31）、放线圈工位（32）以及T形铁芯压入工位（33）；

所述环形输送线上（3）滑动设置多个治具（34），该治具（34）包括一工件定位盘（341），该工件定位盘（341）表面设有供放置产品的定位槽，且工件定位盘的中心向上竖直设有一供太阳形铁芯穿套的中心定位轴（3411），以形成产品放置位（3412）；

所述太阳形铁芯上料及成品下料工位（31）上，在输送线（3）的左右两侧中，一侧上设太阳形铁芯上料装置（4），另一侧设成品收集装置（5），而在输送线（3）的上方设有搬送夹爪装置（6）；所述太阳形铁芯上料装置（4）包括一太阳形铁芯堆放位（41）以及太阳形铁芯暂放位（42）以及一太阳形铁芯找正装置（43）；所述成品收集装置（5）包括一成品放置位（51）；所述太阳形铁芯堆放位（41）、太阳形铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者沿垂直于输送线的直线A依次布置，且四者相邻的间距B相等；

所述搬送夹爪装置（6）包括一套水平方向平移机构（61）以及两套垂直升降夹爪（62、63），所述两套垂直升降夹爪（62、63）经所述水平方向平移机构（61）相对机架（2）滑动设置，且其滑动方向与直线A平行，且两套垂直升降夹爪（62、63）的夹爪部的连线与直线A处在同一垂直平面上，两套垂直升降夹爪（62、63）的夹爪部之间的间距C与所述太阳形铁芯堆放位（41）、太阳形铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者相邻的间距B相等；以此，两套垂直升降夹爪（62、63）的夹爪部与所述太阳形铁芯堆放位（41）、太阳形铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者以两对四的形式交替对应。

2.根据权利要求1所述电动机线圈组装机，其特征在于：所述太阳形铁芯上料装置（4）还包括一旋转盘（44），该旋转盘（44）设于太阳形铁芯堆放位（41）与输送线（3）之间，旋转盘（44）通过旋转驱动装置（441）驱动相对机架（2）转动设置，且旋转盘（44）上表面旋转对称设有多个供容纳太阳形铁芯的定位凹槽（442），其中一个定位凹槽（442）即作为所述太阳形铁芯暂放位（42），而对应于另外的定位凹槽（442）设置所述太阳形铁芯找正装置（43），该太阳形铁芯找正装置（43）包括顶杆（431）、旋转找正电机（432）、顶起气缸（433）以及检测装置，所述顶杆（431）头部从下向上对准定位凹槽（442），顶杆（431）与旋转找正电机（432）的输出轴连接，而旋转找正电机（432）的机体相对机架（2）上下滑动连接，顶起气缸（433）作用于旋转找正电机（432），驱动旋转找正电机（432）及顶杆（431）作上下垂直方向运动。

3.根据权利要求1所述电动机线圈组装机，其特征在于：所述水平方向平移机构包括一线性模组，该线性模组水平架设于所述直线A的上方，所述垂直升降夹爪（62、63）与线性模组的滑块固定连接；所述垂直升降夹爪（62、63）是由夹爪部和升降气缸组成，所述夹爪部经升降气缸相对所述滑块沿垂直于水平面的方向滑动连接。

4.根据权利要求1所述电动机线圈组装机，其特征在于：所述两套垂直升降夹爪（62、63）中，靠太阳形铁芯堆放位侧的垂直升降夹爪命名为第一垂直升降夹爪（62），而另一者命名为第二垂直升降夹爪（63）；所述第二垂直升降夹爪（63）具有上、中、下三个升降工作位置。

5.根据权利要求1所述电动机线圈组装机，其特征在于：所述治具（34）还包括一压盖（342），该压盖（342）盖设于工件定位盘的产品放置位（3412）的上方，压盖（342）中心对应中心定位轴（3411）的轴端设有与之配合的定位槽孔（3421）。

6.根据权利要求1所述电动机线圈组装机，其特征在于：所述治具（34）还包括一底托盘（343），所述工件定位盘（341）经定位销定位于底托盘（343）上，且该底托盘（343）设于输送线（3）上受输送线驱动。