[发明专利]违章巡查无人机及违章巡查无人机的操作方法

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种违章巡查无人机及违章巡查无人机的操作方法。

背景技术

对于目前的违章停车来说，由于停车位相对于车辆数量的偏少，必然现象丛生，而随着城市化进程的加深，道路复杂程度的提高，交警人工检查的难度和需要耗费的精力都较高，如果一个交警负责一片区域，其驾车巡查，发现后下车贴完罚单后再上车前往下一区域，效率太低。

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。该无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦查等等。但是对于交警进行违章停车的处理而言，交警在巡逻过程中发现违章停车现象的，需要确认违章停车车辆内是否有人，若有人，交警以进行口头劝说为主，劝说车主离开。然而现有的无人机即便是携带了拍摄装置，也只能拍摄到违章停车的图像画面，交警无法确认车内是否有人，更无法对司机进行劝导，在这样的情况下，交警若直接开出罚单显然是不合理的。

并且，如果运用现有大部分无人机的操作方式，即利用第一视角操作无人机，精准控制无人机的上升或转向。但是当需要同时操作多台无人机，这种操作方式显然是不合理的，所以需要赋予一种新的、宏观的操作控制方式，令无人机处于半自动巡飞的状态，使交警可以同时监控多台无人机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在不足，提供了具有语音功能和感应功能的违章巡查无人机，同时提供一种采用本违章巡查无人机的巡逻方法。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及的一种违章巡查无人机，其包括机身和电池，所述的电池固定在机身的尾部，其特征在于：所述的违章巡查无人机还包括偶数组螺旋桨组件、图像采集装置、扬声器和控制系统，所述的偶数组螺旋桨组件对称的设在机身的两侧，控制系统安装在机身内，机身的下方设有一个云台，图像采集装置安装在云台上，图像采集装置包括摄像机本体和若干红外感测器，红外感测器安装在摄像机本体的透光玻璃内侧，摄像机本体用于拍摄车辆违章画面，红外感应器用于感应车内是否有人，所述的扬声器镶嵌在螺旋桨组件上，用于发出提示语音；所述的控制系统包括中央处理器和无线网络单元，摄像机本体、红外感测器、无线网络单元、扬声器和螺旋桨组件的驱动装置均与中央处理器通讯连接，所述的电池与中央处理器电连接，中央处理器用于信号的处理，无线网络单元用于信号的接收和发送。

优选地，所述的螺旋桨组件包括机臂、机臂驱动电机、螺旋桨安装架、螺旋桨电机、若干螺旋桨和支撑脚，机臂驱动电机与中央处理器通讯连接，机臂一端与机身球形铰接，另一端与螺旋桨安装架球形铰接，所述的螺旋桨和螺旋桨电机安装在螺旋桨安装架的两端，一个螺旋桨电机对应一个螺旋桨，螺旋桨电机与中央处理器通讯连接，所述的支撑脚安装在螺旋桨安装架的下方，支撑脚与螺旋桨安装架固定连接。

优选地，所述的控制系统还包括定位装置和电量检测装置，定位装置和电量检测装置均与中央处理器通讯连接，定位装置用于检测无人机的位置，电量检测装置用于实时监测电池的电量。

优选地，所述的机身的尾部设有电池稳固基座，电池稳固基座与机身一体化生产，所述的电池可拆卸的安装在电池稳固基座上。无人机在飞行过程中，电池稳定地安装在电池稳固基座上，防止电池左右前后摇晃导致的断电的问题。

优选地，所述的每个支撑脚和螺旋桨安装架之间均设有减震装置，减震装置倾斜设置，减震装置的两端分别固定在支撑脚和螺旋桨安装架上。减震装置的设置，可防止无人机降落的瞬间产生剧烈的振动，避免振动导致的损害。

上述违章巡查无人机的操作方法包括以下步骤：

(1)交警通过手机或电脑登录到无人机控制系统，添加所要控制的无人机编号，启动并操作无人机，无人机上的螺旋桨启动，无人机起飞，交警通过控制控制机臂的上下摆动调整无人机的飞行方向，使其到达指定的巡逻区域，无人机将其所在的位置反馈给交警；

(2)交警继续控制无人机，无人机通过摄像头采集图像信息，并将图像信息发送给交警；

(3)交警发现违章情况，无人机通过红外感测器感应车内是否有人，若有人进行步骤4，若没人进行步骤5；

(4)交警操纵无人机使其接近违章停车车辆，无人机通过扬声器发出提醒语音，若司机立即停止违章停车行为，交警操纵无人机离开并继续巡逻，若司机不停止违章停车行为，进入步骤5；