[发明专利]违章巡查无人机及违章巡查无人机的操作方法

权利要求书

1.一种违章巡查无人机，其包括机身和电池，所述的电池固定在机身的尾部，其特征在于：所述的违章巡查无人机还包括偶数组螺旋桨组件、图像采集装置、扬声器和控制系统，所述的偶数组螺旋桨组件对称的设在机身的两侧，控制系统安装在机身内，机身的下方设有一个云台，图像采集装置安装在云台上，图像采集装置包括摄像机本体和若干红外感测器，红外感测器安装在摄像机本体的透光玻璃内侧，摄像机本体用于拍摄车辆违章画面，红外感应器用于感应车内是否有人，所述的扬声器镶嵌在螺旋桨组件上，用于发出提示语音；所述的控制系统包括中央处理器和无线网络单元，摄像机本体、红外感测器、无线网络单元、扬声器和螺旋桨组件的驱动装置均与中央处理器通讯连接，所述的电池与中央处理器电连接，中央处理器用于信号的处理，无线网络单元用于信号的接收和发送。

2.根据权利要求1所述的违章巡查无人机，其特征在于：所述的螺旋桨组件包括机臂、机臂驱动电机、螺旋桨安装架、螺旋桨电机、若干螺旋桨和支撑脚，机臂驱动电机与中央处理器通讯连接，机臂一端与机身球形铰接，另一端与螺旋桨安装架球形铰接，所述的螺旋桨和螺旋桨电机安装在螺旋桨安装架的两端，一个螺旋桨电机对应一个螺旋桨，螺旋桨电机与中央处理器通讯连接，所述的支撑脚安装在螺旋桨安装架的下方，支撑脚与螺旋桨安装架固定连接。

3.根据权利要求1所述的违章巡查无人机，其特征在于：所述的控制系统还包括定位装置和电量检测装置，定位装置和电量检测装置均与中央处理器通讯连接，定位装置用于检测无人机的位置，电量检测装置用于实时监测电池的电量。

4.根据权利要求1所述的违章巡查无人机，其特征在于：所述的机身的尾部设有电池稳固基座，电池稳固基座与机身一体化生产，所述的电池可拆卸的安装在电池稳固基座上。

5.根据权利要求2所述的违章巡查无人机，其特征在于：所述的每个支撑脚和螺旋桨安装架之间均设有减震装置，减震装置倾斜设置，减震装置的两端分别固定在支撑脚和螺旋桨安装架上。

6.一种权利要求1所述的违章巡查无人机的操作方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)交警通过手机或电脑登录到无人机控制系统，添加所要控制的无人机编号，启动并操作无人机，无人机上的螺旋桨启动，无人机起飞，交警通过控制控制机臂的上下摆动调整无人机的飞行方向，使其到达指定的巡逻区域，无人机将其所在的位置反馈给交警；

(2)交警继续控制无人机，无人机通过摄像头采集图像信息，并将图像信息发送给交警；

(3)交警发现违章情况，无人机通过红外感测器感应车内是否有人，若有人进行步骤4，若没人进行步骤5；

(4)交警操纵无人机使其接近违章停车车辆，无人机通过扬声器发出提醒语音，若司机立即停止违章停车行为，交警操纵无人机离开并继续巡逻，若司机不停止违章停车行为，进入步骤5；

(5)交警根据摄像头拍摄到的车牌号码，查询司机电话，通过短信的方式给司机发送电子罚单，提醒司机处理违章；

(6)无人机完成巡逻任务或显示电量不足，交警召回无人机。

7.根据权利要求6所述的违章巡查无人机的操作方法，其特征在于：交警同时控制若干辆无人机，当交警操控其中一辆无人机时，其余无人机在交警指定的区域和高度循环飞行。