[发明专利]一种全自动缩径机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种全自动缩径机，属于钢材加工机械技术领域。

背景技术：

目前，现有的钢材缩径机都是通过人工把钢材放置到定位心轴上，通过缩径模具进行钢材的缩径加工，这种通过人工完成钢材的输送方式，会产生安全性的问题，并且增加了加工时间成本和人工成本。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种全自动缩径机。

本发明的一种全自动缩径机，它包含送料装置、机械手搬运装置、缩径装置和放料装置，送料装置的一侧设置有机械手搬运装置，机械手搬运装置的下方设置有缩径装置，缩径装置的一侧设置有放料装置，其中送料装置是由送料架、送料抓手、送料杆、送料手架和送料抓手气缸组成，送料杆横向设置于送料架上，送料抓手设置于送料杆上，并与送料架顺向贴合，送料手架设置于送料架的另一侧，送料杆的两端分别连接有送料抓手气缸；机械手搬运装置是由机械手架、机械手气缸、机械手、机械手架气缸、滑竿和滑竿气缸组成，机械手架设置于滑竿的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑竿的一侧连接滑竿气缸；缩径装置是由定位心轴和缩径模具组成，缩径模具的中心与定位心轴在同一轴线上；放料装置是由放料杆、放料气缸和放料抓手组成，放料抓手垂直固定在放料杆上，两个放料气缸分别设置于放料杆的两端。

本发明的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅实现了钢材缩径加工过程的机械化操作，而且还减少了加工时间和人工成本，通过将各部分装置之间紧密配合，从而加快了工作效率，提高了安全性。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中缩径装置与放料装置的结构示意图。

1-送料架；2-送料抓手；3-送料杆；4-送料手架；5-送料抓手气缸；6-机械手架；7-机械手气缸；8-机械手；9-机械手架气缸；10-滑竿；11-滑竿气缸；12-定位心轴；13-缩径模具；14-放料杆；15-放料气缸；16-放料抓手。

具体实施方式：

如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含送料装置、机械手搬运装置、缩径装置和放料装置，送料装置的一侧设置有机械手搬运装置，机械手搬运装置的下方设置有缩径装置，缩径装置的一侧设置有放料装置，其中送料装置是由送料架1、送料抓手2、送料杆3、送料手架4和送料抓手气缸5组成，送料杆3横向设置于送料架1上，送料抓手2设置于送料杆3上，并与送料架1顺向贴合，送料手架4设置于送料架1的另一侧，送料杆3的两端分别连接有送料抓手气缸5；机械手搬运装置是由机械手架6、机械手气缸7、机械手8、机械手架气缸9、滑竿10和滑竿气缸11组成，机械手架6设置于滑竿10的下方，机械手架6上设置机械手气缸7，机械手气缸7的下方连接机械手8，机械手架气缸9的下方连接机械手架6，滑竿10的一侧连接滑竿气缸11；缩径装置是由定位心轴12和缩径模具13组成，缩径模具13的中心与定位心轴12在同一轴线上；放料装置是由放料杆14、放料气缸15和放料抓手16组成，放料抓手16垂直固定在放料杆14上，两个放料气缸15分别设置于放料杆14的两端。

本具体实施方式的工作原理：先将钢材放置在送料架1上，通过送料抓手气缸5控制送料杆3旋转并带动送料抓手2旋转，将钢材输送到送料手架4上，等待机械手搬运装置搬运钢材，然后通过滑竿气缸11控制机械手架6做往复运动，机械手架气缸9控制机械手架6做上下运动，机械手气缸7控制机械手8做抓取运动，机械手8搬运钢材到定位心轴12上，缩径模具13进行缩径，最后通过放料气缸15控制放料杆14旋转带动放料抓手16旋转，把钢材从定位心轴12上运送到放料区域，完成操作。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅实现了钢材缩径加工过程的机械化操作，而且还减少了加工时间和人工成本，通过将各部分装置之间紧密配合，从而加快了工作效率，提高了安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。