[发明专利]一种全自动缩径机

权利要求书

1.一种全自动缩径机，其特征在于：它包含送料装置、机械手搬运装置、缩径装置和放料装置，送料装置的一侧设置有机械手搬运装置，机械手搬运装置的下方设置有缩径装置，缩径装置的一侧设置有放料装置，其中送料装置是由送料架(1)、送料抓手(2)、送料杆(3)、送料手架(4)和送料抓手气缸(5)组成，送料杆(3)横向设置于送料架(1)上，送料抓手(2)设置于送料杆(3)上，并与送料架(1)顺向贴合，送料手架(4)设置于送料架(1)的另一侧，送料杆(3)的两端分别连接有送料抓手气缸(5)；机械手搬运装置是由机械手架(6)、机械手气缸(7)、机械手(8)、机械手架气缸(9)、滑竿(10)和滑竿气缸(11)组成，机械手架(6)设置于滑竿(10)的下方，机械手架(6)上设置机械手气缸(7)，机械手气缸(7)的下方连接机械手(8)，机械手架气缸(9)的下方连接机械手架(6)，滑竿(10)的一侧连接滑竿气缸(11)；缩径装置是由定位心轴(12)和缩径模具(13)组成，缩径模具(13)的中心与定位心轴(12)在同一轴线上；放料装置是由放料杆(14)、放料气缸(15)和放料抓手(16)组成，放料抓手(16)垂直固定在放料杆(14)上，两个放料气缸(15)分别设置于放料杆(14)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动缩径机，其特征在于：它的操作步骤是先将钢材放置在送料架(1)上，通过送料抓手气缸(5)控制送料杆(3)旋转并带动送料抓手(2)旋转，将钢材输送到送料手架(4)上，等待机械手搬运装置搬运钢材，然后通过滑竿气缸(11)控制机械手架(6)做往复运动，机械手架气缸(9)控制机械手架(6)做上下运动，机械手气缸(7)控制机械手(8)做抓取运动，机械手(8)搬运钢材到定位心轴(12)上，缩径模具(13)进行缩径，最后通过放料气缸(15)控制放料杆(14)旋转带动放料抓手(16)旋转，把钢材从定位心轴(12)上运送到放料区域，完成操作。